朱翊鈞是明朝第十三位皇帝，他是明穆宗朱載坖第三子，十歲繼位，年号“萬曆”，是以，也被稱為“萬曆皇帝”。朱翊鈞在位四十八年，長達半個世紀，是以，是明朝在位時間最長的皇帝，廟号明神宗。
萬曆九年（1581年），明神宗、萬曆皇帝朱翊鈞在其生母李太後的慈甯宮中，看到一個宮女很可愛，突然來了興緻，臨時起意，私幸了這名宮女，這名宮女姓王，後來有了身孕，朱翊鈞雖然是皇帝，但是，他非常忌諱這件事情，一直不敢承認，想賴賬，可是，在内起居注中，有詳細記載，明神宗再神，也無法抵賴。
當時，萬曆皇帝的皇後王氏、昭妃劉氏，都沒能給他生下一個子嗣，其母李太後盼孫心切，一直追問此事，最後，萬曆皇帝被迫承認了。
皇後沒有給皇帝生下兒子，貴妃也沒有生下兒子，偏偏一個宮女有了皇帝的子嗣，這不得不說是“有意栽花花不成，無心插柳柳成蔭”。
萬曆十年（1582年），萬曆皇帝隻好很不情願地冊封這名宮女王氏為恭妃，當年八月，王氏宮女生下一子，取名朱常洛，他是萬曆皇帝的長子。
《明史·本紀第二十一·神宗二》記載：諱常洛，神宗長子也。母恭妃王氏。萬曆十年八月生。
朱常洛長大之後，萬曆皇帝卻遲遲不肯冊立太子，作為皇帝，有兒子不立太子，這是極不正常的。
有一天，萬曆皇帝到慈甯宮給其母李太後問安，李太後問他，為何不冊立朱常洛為太子？萬曆皇帝卻說，他是都人之子，都人，就是宮女的意思，語氣非常不屑。
李太後聞聽此言，大怒說，你也是都人之子，也就是說，你也是宮女生的。萬曆皇帝聽到母後這樣說，吓得心驚肉跳，跪在地上不敢起來。
原來，萬曆皇帝的母親李太後，也是宮女出身，當她聽到兒子說孫子是宮女生的，是以她非常生氣，震怒不已。
其實，萬曆皇帝之是以不冊立長子朱常洛為太子，是有私心的，因為，他不喜歡那個王氏宮女，不愛一個人，怎麼都不愛，最終，這名王氏宮女幽居深宮，一直見不到萬曆皇帝，整日以淚洗面，最後雙目失明了，她至死也沒得到萬曆皇帝的寵愛，哪怕多看一眼。
這真是非常悲哀的一件事，可見萬曆皇帝的薄情寡義。
在衆多嫔妃中，萬曆皇帝對一名鄭氏妃子非常寵愛，萬曆十二年（1584年），晉封她為貴妃，這名貴妃生下皇二子朱常溆，可惜很快夭折了。
萬曆十四年（1586年）正月初五，這名貴妃又生下了皇三子朱常洵。随後，萬曆皇帝便封她為皇貴妃，因為對鄭貴妃的寵愛，愛屋及烏，萬曆皇帝甚至想立朱常洵為太子。朱常洵就是闖王李自成搞“福祿宴”，把他丢在大鍋裡和幾頭鹿一起煮的那位三百斤的大胖子。
因為大臣們不同意，強烈反對，萬曆皇帝最終在萬曆二十九年（1601年）十月，極不情願地立皇長子朱常洛為皇太子，封三子朱常洵為福王，封五子朱常浩為瑞王，封六子朱常潤為惠王，封七子朱常瀛為桂王，這次立儲之争，這才落幕。
這場立儲之争中，共逼退内閣首輔四人，即申時行、王家屏、趙志臯、王錫爵，涉及官員多達三百多人，其中一百多人被罷官、解職，或發配充軍，可見争執之激烈。
為此，萬曆皇帝長達二十多年不上朝，導緻明朝腐朽不堪，有人說，明亡實亡于萬曆，并非崇祯皇帝之過。
萬曆四十八年（1620年）七月，萬曆皇帝病逝了。當年八月，太子朱常洛繼位，次年改元“泰昌”，廟号“明光宗”。
然而，朱常洛繼位不到一個月，便因“紅丸案”病逝，未能施展才華，年僅三十八歲，成了一個短命皇帝。