諸葛亮在七擒孟獲，平定了蜀國的南方地區。這個時候，原在洛陽的細作送來了情報。上述魏帝曹丕病死，其子曹睿即位，司馬懿向曹睿上表，自己請命為魏帝訓練雍州、涼州二地兵馬，并守護雍涼二地。
諸葛亮聽了大吃一驚，他深知司馬懿的軍事才能，如果此人得到了魏帝曹睿的重用，必将為自己的統一大計帶來更大的困難。于是在軍參馬谡的建議下實施了反間計，曹睿中計，司馬懿被罷官。
諸葛亮認為機會來了，立刻向蜀帝劉禅奏上了著名的《出師表》。他親自率領大軍三十萬，命趙雲、鄧艾率先鋒軍隊，讨伐魏國。
諸葛亮在大破魏國大将軍夏侯㮊率領的二十餘萬魏軍後。又派人冒充夏侯㮊手下将領裴緒，先後智取了安定、南安和天水三郡。
在天水郡，諸葛亮的計策被魏将姜維識破，并且将計就計，蜀軍中了埋伏，吃了敗仗。諸葛亮在聽說姜維識破自己的計策後，又聽了細作打探後得到姜維的情報後，立即起了愛才之意。諸葛亮采用離間計成功地使天水郡太守馬尊對姜維起了疑心，又率軍圍困住了姜維，姜維對魏國起了憤恨，進而投降了蜀軍。
諸葛亮在收服姜維後，将其收為自己的學生，将自己的一生所學全部教給了姜維。從此令姜維對諸葛亮充滿了感激之情，決心效忠于蜀國。
諸葛亮在位(蜀丞相)期間，前後共六次兵出祈山，讨伐魏國，可惜都沒有成功。最後一次伐魏與司馬懿兩軍對陣，司馬懿堅守不出。蜀軍駐軍于五丈原，由于長年征戰，諸葛亮事必躬親，積勞成疾，病逝于五丈原。杜甫在詩中贊道：“出身未捷身先死，長使英雄淚滿襟。”
諸葛亮在臨終前将自己所著之書二十四共計十萬四千一百一十二字，裡面有八務、七戒、六恐、五懼之法全交給了姜維，并有“連弩箭”的制造與使用方法一起授與姜維。
并且在劉禅聞知消息，連忙派使臣慰問之機曰：“吾不幸中道喪之，虛度國家大事，得罪于天下。我死後，公等宣竭忠輔主。國家舊制，不可改易，吾所用之人，亦不可輕廢。吾兵法皆授于姜維。他自能繼吾之志，為國家出力。吾命己在旦夕，當即有遺表上奏天子也。″
那麼諸葛亮為什麼執意将蜀國的軍事大權交予魏國降将姜維，而不是交給原蜀中大将趙雲、魏延、馬岱等諸将中的一人呢？蜀後主劉禅為什麼那麼相信姜維呢？
其實諸葛亮将蜀國軍權交給姜維，是經過深思熟慮的。首先，姜維是自己從魏國召攬的軍事人才，在蜀國的人脈關糸還不是那麼深厚，必然就沒有擁兵自立，黃袍加身的基礎。姜維在歸降自己以後，自己對姜維則是傾囊相授，姜維必定含有感激之意，不會謀反。
在姜維獲得兵權之後，在蜀國的昔日老将之中，不服姜維者必然衆多，姜維在領取兵權之後，隻有迅速地向蜀後主劉禅靠攏，以表忠心獲得劉禅的支援，才能制衡蜀軍舊将的不服，進而穩固自己在軍中的地位。而如果蜀中老将魏延等擁有了軍權，再加上自身在蜀中的人脈資源，很有可能進行謀反，進爾黃袍加身。事實證明諸葛亮的選擇是相當正确的。
諸葛亮在出山之前就與劉備定下了著名的“隆中策″，而且經過幾十年的努力，基本上是已經實作了“隆中策”中的政治戰略意圖。在他死後自然希望有一得力之人，繼續按照自己的戰略意圖行事，進而確定蜀國的安定。一旦魏國有變且時機有利，再進行伐魏大計，圖謀中原，實作國家的統一。
再者，姜維是蜀魏兩國必争之地的天水即人，對于那裡的地形相當熟悉，時時刻刻擁有着兵法之中天時、地利、人和之中的地利，進而在戰争中立于不敗之地。而且姜維出身于天水郡世家，于此也有一定的人脈關系和群眾基礎，在占領這一戰略必争之地後，能夠快速地籠絡人心，維護蜀國政權的存在。
蜀帝劉禅則是肯定要支援姜維上位的。姜維是一外來戶，讓他帶領兵權，他也隻有以忠心效忠自己(劉禅)來保證他在軍中的地位，否則如果劉禅懷疑姜維有異心的話，利用蜀中舊臣的排外心裡，姜維很快就會死在劉禅的手裡。
曆史上的證明果然如此，姜維領取軍事大權以後，對劉禅的效忠到了極點。雖然在連續九伐中原時都均以失敗而告終，但是他卻始終沒有謀反的意圖，甚至在劉禅的親信宦官的排擠打壓下，他也隻是選擇了找一偏遠地區屯田避禍。
在鄧艾率領奇兵智取劍閣後，一路殺向成都，沒有堅持多長時間劉禅就投降了。讓駐軍前線的姜維憤怒不已。随後姜維采用離間計詐降鐘會，企圖在鐘會和鄧艾内鬥中火中取栗，光複蜀國。可惜計策失敗，姜維在亂軍中仰天大叫：“吾計不成，乃天命爾。”然後抽刀自刎而死。