姚崇擔任宰相之後，兼任夏官(兵部)尚書，輔佐武則天，以 天下為已任、巡視邊疆、整頓邊防，加強戰備;巡查蒲州，整修鹽池 恢複食鹽生産，滿足國計民生。此外，他還經常和武則天賦詩唱和, 探讨詩作文化，成為武周朝後期政壇上一位不可或缺的重臣。
704年6月，正當姚崇忠心耿耿、兢兢業業輔佐朝政時，他母 親劉氏卻卧病在床。姚崇為了照顧母親，就上書朝廷，請求辭職回 家侍奉母親。
姚崇的母親劉氏一生曆盡艱辛，就在兒子姚崇12歲那年，丈夫 姚懿殉職于西南邊疆褥州都督府，撫育兒女長大成人和維持一家人 生活的重擔就落在了她的肩上。她含辛茹苦、苦苦支撐，把希望寄 托在兩個兒子身上。她的苦心沒有白費，長子姚崇官居宰相，次子 姚元景曆官司農丞、宗正少卿，都很有出息。後來姚家定居于洛陽 慈惠坊，西南臨近鬧市，北臨洛水，東依運渠，風光格外秀麗。姚 崇政事完畢，晨昏問安，母親也算是苦盡甘來，心中十分滿意。
從701年至703年兩年期間，姚崇一直忙于政務，年邁的母親 在洛陽一直難得見兒子一面，心中十分期盼。後來姚崇又多次随軍 北征，讨伐突厥，老人家更是提心吊膽、心神不甯，唯恐兒子出事 于是她早晚倚門盼兒歸來，日漸消瘦，卧病在床。
703年，武則天帶領文武百官回到洛陽，姚崇這才回到家中看 望母親。當他看到風燭殘年、白發蒼蒼的母親時，心裡十分愧疚 多次向武則天當面陳述，并上書朝廷懇求辭去宰相之職，回家侍奉 母親。
姚崇上書道:“臣受陛下厚恩，位至輔臣，即使粉身碎骨，也報 答不了皇帝的知遇之恩。然而臣之老母今年已八十有一，日常起居 。斯失正常，牙齒頭發日益減少。早晚用餐，臣不在不食:起居侍候後不在不喜。臣想努力報效朝廷，則老母養育之恩無以報答:臣相 同家侍奉老母，則皇上的恩澤無以回報。為此，臣嘔心泣血，處于 西難之中，日夜感到不安。陛下皇恩遠播，賢臣滿朝，中外大平 海内升平。懇求聖上憐憫微臣，準許辭去宰相職務，以滿足臣盡孝 道的私心，實作早晚侍養老母的願望。來日方長，如有用臣之時， 當肝腦塗地，報答朝廷。”
文武百官對姚崇辭相當然不了解了，因為他們好多人還嫌自己 的官小呢!但武則天和姚母同是高齡之人，她看了姚崇的上書後, 很同情姚母的處境，也非常了解姚崇。既然朝廷一貫提倡以孝道治 天下，那就滿足一個孝子的心願吧!
704年6月7日，女皇下诏同意姚崇辭職回家侍奉老母，但繼 續留任相王府長史一職，并保留三品待遇
姚崇謝恩辭朝回到家中，天天侍奉母親，晨昏問禮，飲食朝哺， 侍湯奉藥，力盡一個孝子的義務。姚母終于綻開了笑顔，吃得香、 睡得着，病情大為減輕，盡享天倫之樂。
然而僅僅過了20天，朝廷卻又征召姚崇人朝。姚崇見到武則天 後，再三哭訴，請求繼續留在家中侍奉老母。武則天說:“姚愛卿 朝廷的軍國大事離不開你這個棟梁之臣啊!再說了，你家中不是還 有個弟弟嘛，讓他好好侍奉老人家，替你多盡一份孝道吧!希望 以國事為重，上朝理事吧!”
6月28日，武則天重新恢複了他的宰相職位。姚崇隻得囑咐弟 弟姚元景，好生伺候母親，于是辭别老母又人朝伴君。（姚學謀）