姚崇担任宰相之后，兼任夏官(兵部)尚书，辅佐武则天，以 天下为已任、巡视边疆、整顿边防，加强战备;巡查蒲州，整修盐池 恢复食盐生产，满足国计民生。此外，他还经常和武则天赋诗唱和, 探讨诗作文化，成为武周朝后期政坛上一位不可或缺的重臣。
704年6月，正当姚崇忠心耿耿、兢兢业业辅佐朝政时，他母 亲刘氏却卧病在床。姚崇为了照顾母亲，就上书朝廷，请求辞职回 家侍奉母亲。
姚崇的母亲刘氏一生历尽艰辛，就在儿子姚崇12岁那年，丈夫 姚懿殉职于西南边疆褥州都督府，抚育儿女长大成人和维持一家人 生活的重担就落在了她的肩上。她含辛茹苦、苦苦支撑，把希望寄 托在两个儿子身上。她的苦心没有白费，长子姚崇官居宰相，次子 姚元景历官司农丞、宗正少卿，都很有出息。后来姚家定居于洛阳 慈惠坊，西南临近闹市，北临洛水，东依运渠，风光格外秀丽。姚 崇政事完毕，晨昏问安，母亲也算是苦尽甘来，心中十分满意。
从701年至703年两年期间，姚崇一直忙于政务，年迈的母亲 在洛阳一直难得见儿子一面，心中十分期盼。后来姚崇又多次随军 北征，讨伐突厥，老人家更是提心吊胆、心神不宁，唯恐儿子出事 于是她早晚倚门盼儿归来，日渐消瘦，卧病在床。
703年，武则天带领文武百官回到洛阳，姚崇这才回到家中看 望母亲。当他看到风烛残年、白发苍苍的母亲时，心里十分愧疚 多次向武则天当面陈述，并上书朝廷恳求辞去宰相之职，回家侍奉 母亲。
姚崇上书道:“臣受陛下厚恩，位至辅臣，即使粉身碎骨，也报 答不了皇帝的知遇之恩。然而臣之老母今年已八十有一，日常起居 。斯失常规，牙齿头发日益减少。早晚用餐，臣不在不食:起居侍候后不在不喜。臣想努力报效朝廷，则老母养育之恩无以报答:臣相 同家侍奉老母，则皇上的恩泽无以回报。为此，臣呕心泣血，处于 西难之中，日夜感到不安。陛下皇恩远播，贤臣满朝，中外大平 海内升平。恳求圣上怜悯微臣，准许辞去宰相职务，以满足臣尽孝 道的私心，实现早晚侍养老母的愿望。来日方长，如有用臣之时， 当肝脑涂地，报答朝廷。”
文武百官对姚崇辞相当然不理解了，因为他们好多人还嫌自己 的官小呢!但武则天和姚母同是高龄之人，她看了姚崇的上书后, 很同情姚母的处境，也非常理解姚崇。既然朝廷一贯提倡以孝道治 天下，那就满足一个孝子的心愿吧!
704年6月7日，女皇下诏同意姚崇辞职回家侍奉老母，但继 续留任相王府长史一职，并保留三品待遇
姚崇谢恩辞朝回到家中，天天侍奉母亲，晨昏问礼，饮食朝哺， 侍汤奉药，力尽一个孝子的义务。姚母终于绽开了笑颜，吃得香、 睡得着，病情大为减轻，尽享天伦之乐。
然而仅仅过了20天，朝廷却又征召姚崇人朝。姚崇见到武则天 后，再三哭诉，请求继续留在家中侍奉老母。武则天说:“姚爱卿 朝廷的军国大事离不开你这个栋梁之臣啊!再说了，你家中不是还 有个弟弟嘛，让他好好侍奉老人家，替你多尽一份孝道吧!希望 以国事为重，上朝理事吧!”
6月28日，武则天重新恢复了他的宰相职位。姚崇只得嘱咐弟 弟姚元景，好生伺候母亲，于是辞别老母又人朝伴君。（姚学谋）