在《三國演義》中，諸葛亮說魏延“腦後有反骨，日後必生異心”。且魏延在諸葛亮擺下七星陣準備續命時闖進營帳，走路帶風帶滅了蠟燭諸葛亮才一命嗚呼的。實際上這種說法完全是羅貫中的藝術渲染。
魏延劇照
首先，在群雄逐鹿期間，因為當時魏延是“自由人”，是以今天投靠這個，明天投靠那個，給人印象不好，但劉備知道他是一名全才，欲收留時，諸葛亮卻勸劉備不收此人，說“此人終有一天會背叛主公”。 諸葛亮的擔憂是建立在别人的流言基礎上，與現在的“事實求是”不同。魏延的性情：對于不看重他的主公，他會立刻離去，魏延始終想投靠曹操，但機會就是不出現。眼看跟随自己的部将紛紛離去，魏延才不得以亂投靠。幾經周折後，他終于能面見劉備，他想一心為劉備賣命，因為世上人都說劉備最厚道。劉備真正聽從的是諸葛亮，諸葛亮才是掌握軍事大權的人，諸葛亮從未給魏延重要任務，兩人的争鬥從魏延剛來就已經開始了。 平定西南孟獲的戰役中，魏延幾次獻計，均被做事保守的諸葛亮否決。六出祁山，蜀國已基本無大将，魏延是軍中資曆最老的，但他說的話一點應有的威力都沒有。諸葛亮把姜維作為自己的心腹，繼續排擠魏延，魏延的計策一律被他看做是冒險的，不理智的，不妥當的。正是因為諸葛亮的過于“穩健”保守，才導緻其最後的失敗。
諸葛亮劇照
從上面就可以看出，魏延與諸葛亮之間屬于“鷹派”和“鴿派”的關系，且諸葛亮在用人上多有道聽途說之嫌。也可以說兩人對不上眼，在現實生活的經驗中，這種事兒真是不少。無論你如何積極要求進步，上司就是看不上你，你也真沒有辦法。
楊儀劇照
其次，諸葛亮死後，魏延心存多年的積怨一下爆發，導緻燒毀棧道，欲獨自出山，征讨魏國。但都說諸葛亮留下計謀殺魏延,這是不存在的。因為諸葛亮說留魏延段後,如延不從命,君便自發,并沒說要殺魏延.殺魏延是楊儀命馬岱殺的,并誣陷延謀反，魏延落了個謀反的罪名，成為了千古罪人。為什麼說魏延不是謀反呢？要造反他隻能向北逃。魏延回來也就說明他沒有反心，隻是想殺了楊議。其實魏延不會造反，姜維等人都是心知肚明的，而關鍵時刻他們都默不作聲，真不知道是為什麼啊！
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