世界人工智能大會打造人形機器人專區北交所賦能電機、減速器等領域
·導讀·
- 世界人工智能大會在上海開幕，青龍、特斯拉Optimus二代等相繼展出
- 本周北交所科技新産業股價有所下調，漲跌幅中值-4.04%
- 本周四大産業市盈率TTM中值加速下滑，資訊技術降至25.8X（-7%）
- 科潤智能與MINKO簽署了《代理協定》，授權其為歐洲獨家代理商
⭐文末研究合集 | 我們專注新三闆、北交所研究10年🏆
世界人工智能大會在上海開幕，青龍、特斯拉Optimus二代等相繼展出
2024年7月4日，世界人工智能大會（WAIC 2024）在上海開幕，現場釋出全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，特斯拉将首發Optimus二代，宇樹科技展示國内首款實作奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1。目前全球人形機器人市場處于早期階段，主要集中在日本、美國、歐洲、中國等機器人産業鍊較為領先的國家和地區；多數産品還處于原型或者概念驗證階段，尚未實作大規模量産和廣泛商業化應用。根據華經産業研究院資料，2022年全球人形機器人市場規模達到15億美元，預測到2028年市場規模将增至138億美元，CAGR約為44.75%。人形機器人産業鍊主要由上遊零部件、中遊人形機器人本體及下遊終端應用等環節組成，部分核心零部件尚未得到充分驗證，故人形機器人領域核心零部件國産化空間較大。北交所中涵蓋人形機器人概念的企業數量盡管不多，但在減速器、電機、絲杠等領域均在業務涉及。随着人形機器人商業化逐漸推進，前瞻布局相關産品的北交所公司有望獲得業務端的新成長點。重點公司包括：鼎智科技布局空心杯電機、伺服電機、精密減速箱、T型絲杆、滾珠絲杆、行星滾柱絲杆；豐光精密諧波減速器全系列齒形設計完成；奧迪威的隐藏式超音波避障傳感器、觸覺傳感器等産品有望為人形機器人賦能；華密新材、富恒新材的PEEK材料未來有望為人形機器人實作減重；等等。本周北交所科技新産業股價有所下調，漲跌幅中值-4.04%
本周（2024年7月1日至5日），北交所科技新産業141家企業整體下調，區間漲跌幅中值為-4.04%，其中上漲公司達24家，漢鑫科技（+41.45%）、則成電子（+21.16%）、安徽鳳凰（+10.84%）、衆誠科技（+8.67%）、天潤科技（+8.30%）位列漲跌幅前五。北證50、滬深300、科創50、創業闆指周度漲跌幅分别為-2.39%、-0.88%、-1.86%、-1.65%。本周141家企業的市盈率中值由20.2X降至19.3X，總市值由1549.06億元降至1497.80億元，市值中值由8.34億元降至8.03億元。
本周四大産業市盈率TTM中值加速下滑，資訊技術降至25.8X（-7%）
智能制造PE TTM中值由19.1X降至18.2X，豐光精密（+2%）、榮億精密（+2%）市值漲跌幅居前。電子PE TTM中值由21.0X降至20.1X，則成電子（+21%）、豪聲電子（+7%）市值漲跌幅居前。汽車PE TTM中值由15.5X降至15.0X，安徽鳳凰（+11%）、邦德股份（+1%）市值漲跌幅居前。資訊技術PE TTM中值由27.8X降至25.8X，漢鑫科技（+41%）、衆誠科技（+9%）市值漲跌幅居前。本周四大産業市盈率TTM中值加速下滑，資訊技術降至25.8X（-7%）。
科潤智能與MINKO簽署了《代理協定》，授權其為歐洲獨家代理商
科潤智控：與MINKO ENERGY,S.L簽署了《代理協定》，授權其為公司在歐洲的獨家代理商，負責公司産品在該地區的銷售及售後。并行科技：拟向山東正雲資訊科技有限公司、北京有為信通科技發展有限公司、北京國科欣翼科技有限公司采購AI算力伺服器，采購合同預計不超過人民币12,790萬元。分析師：
諸海濱：S0790522080007
趙昊：S0790522080002聯系人：萬枭：S0790122090009報告日期：2024年7月7日
風險提示：宏觀經濟環境變動風險、市場競争風險、資料統計誤差風險
1、世界人工智能大會展出青龍、Optimus二代等人形機器人
2024年7月4日，世界人工智能大會（WAIC 2024）在上海開幕，圍繞核心技術、智能終端、應用賦能三大闆塊。本屆大會展覽将重點打造人形機器人專區，展出25款人形機器人，現場釋出全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，特斯拉将首發Optimus二代，宇樹科技展示國内首款實作奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1。傅利葉、達闼、雲深處科技等企業也将帶來超20款智能機器人。
“青龍”全尺寸開源公版人形機器人：“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自研，已獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工業和資訊化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心。“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀幹構型和拟人化的運動控制，支援多模态機動、多模态感覺、多模态互動和多模态操控，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力支援400TOPs。其同時具備高機動下肢行走配置、輕量化高精度上肢作業配置，支援快速行走、靈活避障、穩健上下坡、抗沖擊幹擾四大運動功能。
特斯拉Optimus二代：第二代Optimus最早于2023年12月13日首次亮相，相比前代産品，其改進包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器；整體外觀設計更加精細；行走速度提高了30%；重量減輕了10公斤，同時平衡感和身體控制能力得到改善；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行更加精細的操作。
宇樹科技全尺寸通用人形機器人H1：宇樹科技于2023年推出Unitree H1，是全球首款擁有原地後空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。它的身高約180厘米，體重約47公斤，移動速度每秒可達3.3米；采用360°全景深度感覺技術，能夠精确感覺周圍環境的深度資訊；還配備宇樹自主研發的M107關節電機，具備最大關節扭矩可達360N·m，可支援機器人完成複雜的動作，并适應不同地形和行走狀态。
- 人形機器人産業發展
目前全球人形機器人市場處于早期階段，主要集中在日本、美國、歐洲、中國等機器人産業鍊較為領先的國家和地區；多數産品還處于原型或者概念驗證階段，尚未實作大規模量産和廣泛商業化應用。已實作推出原型機/産品的公司包括日本本田、美國波士頓動力、美國靈活機器人、中國優必選、中國宇樹科技、中國小米和美國特斯拉等。
大陸現階段人形機器人軟硬體技術研發均取得顯著成果，硬體發展稍快于軟體，優必選等企業已實作小批量應用。大部分已釋出的産品聚焦于機械結構上的“仿人形”，這類産品具備比較優異的運動性能。優必選科技是是少數已完成從小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生産的公司之一，優必選Walker同時還是中國首款商業化的大型人形機器人。
2023年，人形機器人廠商在産品研發和市場布局上瞄準了多個下遊應用場景。從各家廠商應用規劃來看，中短期内，人形機器人将主要集中應用于工業制造、倉儲物流、民生服務及特種應用領域；中長期内，人形機器人的目标将是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關服務。
2022年全球人形機器人市場規模達到15億美元，華經産業研究院預測到2028年市場規模将增至138億美元，CAGR約為44.75%。專利方面，中國人形機器人技術專利累計申請總量超6000件，超過日本、南韓、美國等國家，排名全球第一；在有效發明專利上，也以近1700件位居全球第二。優必選科技、達闼、之江實驗室、清華大學、北京理工大學等企業和高校為國内人形機器人技術專利主要申請人。
- 人形機器人産業鍊
人形機器人産業鍊主要由上遊零部件、中遊人形機器人本體及下遊終端應用等環節組成。由于人形機器人尚未在下遊終端應用領域實作規模化商業落地，且部分核心零部件在人形機器人領域的應用尚未得到充分驗證，故大陸人形機器人供應鍊仍處于持續建構中。
人形機器人領域核心零部件國産化空間較大。核心零部件的攻克是人形機器人量産化的先決條件，零部件的國産化将為人形機器人在性能、成本、可靠性、安全性和技術創新等方面提供更多的可能性，助力人形機器人産業化程序。
北交所公司在人形機器人的減速器、電機、絲杠三大零部件領域均在業務涉及。我們将對上述三大核心零部件進行概念梳理。
（1）減速器：在人形機器人領域，減速器與電機、傳感器、驅動器等構成關節執行器，RV減速器、諧波減速器、行星減速器在人形機器人領域具有一定的适配性。目前，大陸精密減速器行業已出現綠的諧波、來福諧波、同川精密、大族精密、環動科技、中大力德等企業，很大程度上推動了精密減速器的國産化程序。
諧波減速器方面：國産諧波減速器替代相對明顯，大陸自主生産的諧波減速器在性能與可靠性方面已初步達到國際主流水準。
RV減速器方面：由于RV減速器産品結構和技術工藝較諧波減速器複雜，核心技術仍未完全掌握，盡管部分企業已具備一定的 RV 減速器批量生産能力，但行業整體與國外先進水準仍有差距。
行星減速器方面：目前市場主要參與者為外資廠商、合資廠商與國産廠商，其中國産廠商更多聚焦于中低端應用領域，在高端精密行星減速器領域外資廠商依然占據主要市場佔有率。主要代表廠商有賽威傳動（德國）、紐卡特（德國）、威騰斯坦（德國）、新寶（日本）、紐格爾智能（中國）、羅斯特（中國）、中大力德（中國）、紐仕達特（中國）、科峰智能（中國）等。
（2）電機：人形機器人中常見的電機類型包括步進電機（Stepper Motor）、無框力矩電機、永磁同步電機（PMSM）、空心杯電機（Coreless Motor）等。這些電機類型各有特點，适用于不同的應用場景。
步進電機方面：大陸産業發展已較為成熟，企業在技術方面不斷進行研發和創新，産品性能和可靠性不斷提升，與國際先進水準的差距不斷縮小，形成了完善的産業鍊和供應鍊。
無框力矩電機方面：無框力矩電機磁路和工藝設計是影響電機轉矩密度、功率密度的重要環節，國外領先企業憑借技術積累與市場先發優勢，在産品核心性能名額和市場佔有率方面存在優勢。經過多年發展，步科股份、杭州三相、大族電機等國内公司不斷創新，産品關鍵參數與國外企業的差距不斷縮小，但轉矩密度和國外高端無框力矩電機相比仍存在差距，且國産份額提升空間較大。
空心杯電機方面：國外頭部企業占據市場主要份額，其采用一次性繞制成型的生産技術，掌握壁壘線圈繞組設計和加工、壁壘繞線裝置技術等核心技術，國内企業主要用繞卷式生産，工藝比較繁瑣，而且自動化程度低，性能與國外先進水準存在較大差距，且繞線機一般隻能繞制尺寸較小、線徑較細、形狀單一的線圈，無法滿足大功率空心杯電機的要求。
（3）絲杠：按摩擦特性，絲杠分為滑動絲杠、滾動絲杠以及靜壓絲杠，其中滾動絲杠在人形機器人領域适配性更高，包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠，可應用于人形機器人靈巧手、線性執行器等部位。受限于行星滾柱絲杠成本的限制，在人形機器人産業化發展前期，或将存在滾珠絲杠和行星滾柱絲杠兩種精密傳動解決方案并存的局面，随着人形機器人産業化程序的持續推進，國産行星滾柱絲杠廠商通過技術創新與疊代有望進一步降低成本，行星滾柱絲杠有望逐漸取代滾珠絲杠精密傳動解決方案。
在高端絲杠領域：國内産品在精度、可靠性等方面與國外頭部企業相比仍存在一定差距，特别在行星滾柱絲杠領域，受限于磨削等加工工藝、加工裝置等方面的技術限制，國外企業占據行星滾柱絲杆的絕大部分市場佔有率，盡管國内行星滾柱絲杠已有一定産業基礎，如南京工藝、博特精工、新劍智能等廠商已能夠小規模生産行星滾柱絲杠，但是性能與國外産品依然存在一定的差距，主要展現在效率、承載能力和精度上。
- 北交所人形機器人概念股梳理
北交所中涵蓋人形機器人概念的企業數量盡管不多，但随着人形機器人商業化逐漸推進，前瞻布局相關産品的北交所公司有望獲得業務端的新成長點。
重點公司包括：鼎智科技布局空心杯電機、伺服電機、精密減速箱、T型絲杆、滾珠絲杆、行星滾柱絲杆；豐光精密諧波減速器全系列齒形設計完成；奧迪威的隐藏式超音波避障傳感器、觸覺傳感器等産品有望為人形機器人賦能；華密新材、富恒新材的PEEK材料未來有望為人形機器人實作減重。
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開源北交所研究團隊專注北交所，新三闆，科技新産業研究，連續多年獲得新财富最佳分析師、水晶球獎最佳新三闆北交所研究、金牛獎和第一财經最佳分析師等榮譽。
所獲榮譽
👉2023年新财富最佳北交所公司研究團隊第一
👉2016-2022年水晶球獎北交所最佳分析師公募榜/總榜 雙第一
👉2016-2017年金牛獎新三闆研究第一名
👉2015-2016年新财富最佳新三闆研究第一名