1382年，馬皇後的追悼會上，道衍和尚對他說：“大王，臣要送您一頂白帽子。”朱棣聽後，眼眸寒光一閃，壓低聲音：“大膽，你可知這是死罪！”
這要是換做旁人也許還不能明白道衍話裡的含義，但朱棣是何人，他一聽就明白了，“王”字上上加一“白”是為“皇”，道衍的意思顯而易見，這是在煽動他謀反。
可此時朱元璋還安然在位，大哥朱标身為太子，朱棣敬重自己的大哥，并沒有謀權篡位之意。但是，那可是皇位啊！
“大王您給皇後守孝，可不就得戴白帽子嗎?"道衍也不怕，他的話有理有據，守孝期間，不戴白帽子戴什麼?
略一沉思，朱棣便在心中做了決定。
“你的法号是什麼？”
“道衍。”和尚知道朱棣能問這句話就是要帶自己走了。
“本王為你賜名姚廣孝，”燕王朱棣轉過身去，看着還在殿外等候的藩王兄弟，又看了看這金碧輝煌的大殿，“且讓本王看看你有什麼能耐吧。”
就這樣，道衍以一介僧侶身份，成為朱棣的參謀助手，進出王府如入無人之地。
道衍是有真才實學的，他不但精通佛道儒三教經典，而且深谙陰陽之術，當時的相術大師袁珙曾為他的面相所驚，稱他是“異僧”，說他是“嗜殺之人”。
1398年，也就是洪武三十一年，明太祖朱元璋病逝。朱元璋沒有把皇位傳給兒子，反而傳給了太孫朱允炆。
建文帝登基後開始削藩，朱棣自然也在其中。朱棣對此很是惱火，朱棣内心想要謀反的想法強烈，被姚廣孝一眼看透。
某日，燕王朱棣看着窗外的寒冬景緻，突然随口說了一句“天寒地凍，水無一點不成冰”，姚廣孝馬上附和了下句“世亂民貧，王不出頭誰做主！”
之後，姚廣孝就在朱棣身邊出謀劃策，讓朱棣裝病召回自己的兒子，裝瘋賣傻騙過建文帝，還讓他帶走全部精兵南下攻打城池，自己則和朱棣的王妃、世子留在大學營看守家門。
在建文帝集結兵力阻擊朱棣時，姚廣孝又建議朱棣放棄途中的城池，直取京師。
結果正如姚廣孝所料，京師兵力單薄，守城人見大勢已去就順勢而為，直接打開了城門。這次兵變就是曆史上有名的靖難之役，朱棣大獲全勝。
1402年，朱棣登上皇位，在封賞群臣時，将道衍列在第一位，稱贊他“出力最多”。
然而道衍除了太子少師一職，卻沒有接受任何封賞。一回到府上就換上僧袍，世人稱其為“黑衣宰相”。
1418年，姚廣孝逝世，朱棣親自為他撰寫了神道碑銘，并且讓他以文臣的身份入明祖廟。
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