1382年，马皇后的追悼会上，道衍和尚对他说：“大王，臣要送您一顶白帽子。”朱棣听后，眼眸寒光一闪，压低声音：“大胆，你可知这是死罪！”
这要是换做旁人也许还不能明白道衍话里的含义，但朱棣是何人，他一听就明白了，“王”字上上加一“白”是为“皇”，道衍的意思显而易见，这是在煽动他谋反。
可此时朱元璋还安然在位，大哥朱标身为太子，朱棣敬重自己的大哥，并没有谋权篡位之意。但是，那可是皇位啊！
“大王您给皇后守孝，可不就得戴白帽子吗?"道衍也不怕，他的话有理有据，守孝期间，不戴白帽子戴什么?
略一沉思，朱棣便在心中做了决定。
“你的法号是什么？”
“道衍。”和尚知道朱棣能问这句话就是要带自己走了。
“本王为你赐名姚广孝，”燕王朱棣转过身去，看着还在殿外等候的藩王兄弟，又看了看这金碧辉煌的大殿，“且让本王看看你有什么能耐吧。”
就这样，道衍以一介僧侣身份，成为朱棣的参谋助手，进出王府如入无人之地。
道衍是有真才实学的，他不但精通佛道儒三教经典，而且深谙阴阳之术，当时的相术大师袁珙曾为他的面相所惊，称他是“异僧”，说他是“嗜杀之人”。
1398年，也就是洪武三十一年，明太祖朱元璋病逝。朱元璋没有把皇位传给儿子，反而传给了太孙朱允炆。
建文帝登基后开始削藩，朱棣自然也在其中。朱棣对此很是恼火，朱棣内心想要谋反的想法强烈，被姚广孝一眼看透。
某日，燕王朱棣看着窗外的寒冬景致，突然随口说了一句“天寒地冻，水无一点不成冰”，姚广孝马上附和了下句“世乱民贫，王不出头谁做主！”
之后，姚广孝就在朱棣身边出谋划策，让朱棣装病召回自己的儿子，装疯卖傻骗过建文帝，还让他带走全部精兵南下攻打城池，自己则和朱棣的王妃、世子留在大本营看守家门。
在建文帝集结兵力阻击朱棣时，姚广孝又建议朱棣放弃途中的城池，直取京师。
结果正如姚广孝所料，京师兵力单薄，守城人见大势已去就顺势而为，直接打开了城门。这次兵变就是历史上有名的靖难之役，朱棣大获全胜。
1402年，朱棣登上皇位，在封赏群臣时，将道衍列在第一位，称赞他“出力最多”。
然而道衍除了太子少师一职，却没有接受任何封赏。一回到府上就换上僧袍，世人称其为“黑衣宰相”。
1418年，姚广孝逝世，朱棣亲自为他撰写了神道碑铭，并且让他以文臣的身份入明祖庙。
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