PhysX.Net架構內建了PhysX SDK，便于在.Net平台使用。用C#語言來開發
這裡是它的源碼PhysX.Net源碼
如何編譯見它的README.md
額外修改：
需要根據目前vs運作的配置及平台（例如我是Debug配置、X64平台），配置庫目錄（預設是win.x86_64.vc140.mt，實際根據你physx生成的vs版本會生成不同的目錄名）
如果設定不正确，會在編譯時提示
需要注意使用PhysX 4.1進行編譯時，如果想使用它的demo，需要修改一個配置：
RuntimeFileChecks.h中 #define PhysXDllVersion "4.0.0.0" 需要修改為 #define PhysXDllVersion "4.1.1.0"
還需要根據平台、debug等設定一個軟連接配接（我的是x64 debug） ，例如我的是PhysX.Net\PhysX.Net\Assemblies\x64\Debug （如果沒有檔案夾，請先建空的，直到處于x64檔案目錄下，再建立軟連接配接）指向PhysX SDK工程編譯的dll所在的目錄 PhysX\physx\bin\win.x86_64.vc142.mt\debug的軟連接配接（軟連結的好處是不用每次複制dll等内容，當然你也可以把PhysX 的sdk手動拷貝到PhysX.Net\PhysX.Net\Assemblies\x64\Debug）
可以将Samples目錄下的工程設為啟動項，點選運作，可以看到效果