遊戲開發實體引擎PhysX研究系列：示例項目SampleCustomGravity解讀

一、介紹

該示例項目的主要目的是模拟一個角色在行星上面移動時的模拟：

        主要對象有：

                行星（定義了質心）

                角色（使用CapsuleController）

                        角色行為有：跳躍、重力

 二、實作思路

        物體朝向：每幀計算目前物體的朝向（計算物體質心與行星質心兩點構成的向量setUpDirection）

mCCT.setUpDirection(upVector);
           

        物體跳躍高度：采用重力加速度來模拟跳躍

        物體移動時高度：在跳躍狀态時采用跳躍時模拟；跳躍結束後，采用勻速落體模拟（恒定減去重力g*間隔時間t計算下降高度（upDisp *= -9.81f * dtime））

const PxF32 heightDelta = gJump.getHeight(dtime);
//		shdfnd::printFormatted("%f\n", heightDelta);
		PxVec3 upDisp = upVector;
		if(heightDelta!=0.0f)
			upDisp *= heightDelta;
		else
			upDisp *= -9.81f * dtime;
		const PxVec3 disp = targetKeyDisplacement + targetPadDisplacement + upDisp;
           

                在跳躍過程中碰到物體時，停止跳躍模拟，采用勻速落體模拟

                個人認為這個地方其實是需要一定的改進的，對于落體時長較長的地方，其模拟将會不夠真實