實體引擎是正在發展當中的技術，不像圖形顯示一樣，硬體裝置、開發軟體以及産品都很少，用的人不多。很多幫助文檔都是英文的，英文不好的人請做好心理準備。
PhysX是一套基于NVIDIA顯示卡的實體引擎，要使用它開發出來的軟體必須安裝PhysX硬體驅動，如果硬體不支援，編寫程式的時候也可以選擇軟體實作。PhysX不處理顯示圖像，圖像顯示是由OpenGL提供的，開發PhysX程式的人首先要懂得使用OpenGL，關于OpenGL網上有許多幫助文檔，Nehe是個不錯的教程（http://nehe.gamedev.net/），中文Nehe推薦周炜的NeHe中文教程（http://www.owlei.com/DancingWind/）
硬體驅動下載下傳：
進入NVIDIA首頁：www.nvidia.com
在Download Drivers頁面裡找到NVDIA PhysX System Sofeware,點選進入下載下傳頁面，下載下傳并安裝。
PhysX SDK下載下傳：
同樣在NVIDIA首頁，點選community->Developer zone，
點選NVIDIA PhysX SDK,
這裡有很多東西都是開發可以用到的，暫時隻下載下傳PhysX SDK就可以了，點選進入找到相應的 PhysX Developers Website，注冊之後，就可以下載下傳了。
目錄設定：
如果你下載下傳的是2.8.x版本，裡面應該包含下圖所示檔案：
你可以在安裝目錄的SDK檔案夾裡看到許多include檔案夾，把這些都包含在編譯器的Include裡，紅色标記的是必須的，蘭色的也有作用。綠色标記的lib檔案就隻有一個，把他包含在編譯器的lib裡。這樣就設定好了編譯環境。
下面介紹其它檔案夾的作用。
不出意外的話，安裝目錄裡還有個TrainingPrograms檔案夾，這是一個類似教程的檔案夾，還有一個Samples，這是示例檔案，學習就從這些東西開始。這些示例以及教程都是以VC為編譯環境的，裡面附帶VC工程檔案，好像是VC2003以上版本（我的是2010，我沒試過其它的版本），不過稍微修改一下其它編譯環境應該也能成功的。在裡面也可以找到關于程式的教程doc文檔，這些都是英文的。
TrainingPrograms檔案夾裡還有個Shared_Source檔案夾，這真可謂是個百寶箱，裡面的東西有很多是OpenGL程式開發人員必備工具庫，還有那個很令人頭疼的問題，就是如和将3DS檔案的模型導入OpenGL中，裡面提供了一個非常好的工具庫，開發OpenGL的人員應該來看一看。
終于配置好了，如果你已經安裝好了NVDIA PhysX System Sofeware，你可以在安裝目錄的Bin檔案夾裡随便點選一個檔案運作，欣賞一下你即将要開發的程式效果是怎樣的。