物理引擎是正在发展当中的技术，不像图形显示一样，硬件设备、开发软件以及产品都很少，用的人不多。很多帮助文档都是英文的，英文不好的人请做好心理准备。
PhysX是一套基于NVIDIA显卡的物理引擎，要使用它开发出来的软件必须安装PhysX硬件驱动，如果硬件不支持，编写程序的时候也可以选择软件实现。PhysX不处理显示图像，图像显示是由OpenGL提供的，开发PhysX程序的人首先要懂得使用OpenGL，关于OpenGL网上有许多帮助文档，Nehe是个不错的教程（http://nehe.gamedev.net/），中文Nehe推荐周炜的NeHe中文教程（http://www.owlei.com/DancingWind/）
硬件驱动下载：
进入NVIDIA主页：www.nvidia.com
在Download Drivers页面里找到NVDIA PhysX System Sofeware,点击进入下载页面，下载并安装。
PhysX SDK下载：
同样在NVIDIA主页，点击community->Developer zone，
点击NVIDIA PhysX SDK,
这里有很多东西都是开发可以用到的，暂时只下载PhysX SDK就可以了，点击进入找到相应的 PhysX Developers Website，注册之后，就可以下载了。
目录设置：
如果你下载的是2.8.x版本，里面应该包含下图所示文件：
你可以在安装目录的SDK文件夹里看到许多include文件夹，把这些都包含在编译器的Include里，红色标记的是必须的，兰色的也有作用。绿色标记的lib文件就只有一个，把他包含在编译器的lib里。这样就设置好了编译环境。
下面介绍其它文件夹的作用。
不出意外的话，安装目录里还有个TrainingPrograms文件夹，这是一个类似教程的文件夹，还有一个Samples，这是示例文件，学习就从这些东西开始。这些示例以及教程都是以VC为编译环境的，里面附带VC工程文件，好像是VC2003以上版本（我的是2010，我没试过其它的版本），不过稍微修改一下其它编译环境应该也能成功的。在里面也可以找到关于程序的教程doc文档，这些都是英文的。
TrainingPrograms文件夹里还有个Shared_Source文件夹，这真可谓是个百宝箱，里面的东西有很多是OpenGL程序开发人员必备工具库，还有那个很令人头疼的问题，就是如和将3DS文件的模型导入OpenGL中，里面提供了一个非常好的工具库，开发OpenGL的人员应该来看一看。
终于配置好了，如果你已经安装好了NVDIA PhysX System Sofeware，你可以在安装目录的Bin文件夹里随便点击一个文件运行，欣赏一下你即将要开发的程序效果是怎样的。