馬斯克，如何一步步搞砸了自動駕駛？

劃重點：

• 1七年前，特斯拉高調推出了自動駕駛解決方案Autopilot。兩年前，特斯拉遭遇了前所未有的供應鍊危機， 馬斯克決定，不惜一切降低成本。其中，就包括自動駕駛業務。但獨斷，偏執，急于求成，主導者的性格缺陷，差點讓特斯拉的自動駕駛“翻了車”；
• 22021年5月，特斯拉宣布取消新車上的所有雷達。北美媒體對十餘名特斯拉前員工、測試駕駛員、安全官員和技術專家的交流，大家普遍認為，突然砍掉至關重要的雷達，很多問題開始集中爆發，特斯拉的碰撞和安全事故也明顯增加；
• 3馬斯克反複無常的上司風格，也對FSD産生了副作用。在公司，這位工作狂老闆迫使大家以驚人的速度開發技術，并在技術尚未充分前就推向市場，有多位工程師表示，他們其實非常擔心，即使在今天，FSD在公共道路上也難言安全；

創立特斯拉之日起，埃隆·馬斯克就有一個強烈的願望，讓電動車自己能在路上跑起來。

這是一個艱難的課題，也是一個足夠燒錢的項目。直到2016年的投資者日，馬斯克在宏圖戰略第二篇章（Master Plan Part Deux）為自動駕駛定調，後來又高調推出了自動駕駛解決方案Autopilot。

兩年前，特斯拉遭遇了前所未有的供應鍊危機， 馬斯克決定，不惜一切降低成本。其中，就包括自動駕駛業務。

為了節約成本，馬斯克最先瞄準了汽車感覺層的解決方案，他覺得特斯拉車身上的八顆攝像頭已經夠用，視覺主導的方案，完全可以替代價格昂貴的雷射雷達。

獨斷，偏執，急于求成，主導者的性格缺陷，差點讓特斯拉的自動駕駛“翻了車”。這些年跌跌撞撞，馬斯克的自動駕駛業務并不如預期順利，近日，美國《華盛頓郵報》對特斯拉做了深度調研，NE時代整理了相關内容，以飨讀者。

｜一言堂砍掉雷達｜

“8個攝像頭，足夠了。”

馬斯克拍闆采用純視覺方案的決定，讓不少高管驚掉了下巴。他多次否決了一線工程師的意見，堅信攝像頭主導的路線更簡單，更低廉，也更直覺，他甚至在其推特上表态，道路系統，是專為攝像頭（眼睛）和神經網絡（大腦）設計的。

純視覺路線招到多位高管的反對，沒有雷射雷達，一旦攝像頭被雨滴或亮光遮擋，車輛很容易出現基本的感覺錯誤，甚至會有撞車的危險，特斯拉又該該如何應對？

2021年5月，特斯拉宣布取消新車上的所有雷達。北美媒體對十餘名特斯拉前員工、測試駕駛員、安全官員和技術專家的交流，大家普遍認為，突然砍掉至關重要的雷達，很多問題開始集中爆發，特斯拉的碰撞和安全事故也明顯增加。

一位前特斯拉自動駕駛工程師甚至直言，在街上使用FSD是不安全的，因為你無法預測這輛車接下來會做什麼。

這些前雇員表示，特斯拉宣布放棄雷達後，車輛安全事故頻出，彼時的全自動駕駛測試項目也從數千名司機擴大到數萬名，根據這些車主回報的資訊，“幽靈刹車”等一系列問題，開始集中爆發，其中就包括系統誤讀路标，或是沒有檢測到緊急車輛等障礙物。

“幽靈刹車”事故驟增，源于雷達缺失。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的資料顯示，特斯拉去年的此類交通事故發生率激增，這也促使聯邦監管機構對其FSD展開調查。資料顯示，在過去三個月裡，有關“幽靈刹車”的投訴上升到了107起，而在此前的22個月裡，這一數字隻有34起。

在這一問題被海外媒體報道後，NHTSA在兩周内收到了約250起相關投訴，該機構表示，他們在九個月的時間裡累計收到了354起投訴，随後不得不對其展開調查。

“純視覺路線，不是他們遇到麻煩的唯一原因，但是關鍵原因。”前NHTSA進階安全顧問米西·卡明斯（Missy Cummings）批評了特斯拉的做法，并在與特斯拉有關的事務中選擇回避。

在很多離職的前員工看來，特斯拉自動駕駛業務遭遇的麻煩，來自不切實際的降本，來自馬斯克不顧一切取消雷達的決定。但是，這家公司目前出現的諸多困境，可以歸因于馬斯克的性格缺陷。

｜浮躁，短視，急于求成｜

2019年4月的特斯拉投資者日，馬斯克做了一項大膽預判，他拍着胸脯對現場一屋子的投資者和人員媒體說，到第二年年中，特斯拉将有100多萬輛配備FSD的特斯拉汽車上路——

“該軟體可以通過線上傳送系統更新，自動駕駛非常可靠，司機可以在路上放心睡覺了。”

第二年，特斯拉股價飙升，一躍成為全球最有價值的汽車制造商，馬斯克也從中受益，成為萬衆矚目的世界首富。但是，這些明面上的光鮮掩蓋了不合理的發展戰略，例如，思路不明晰，決策不連貫，落地也不夠現實。

特斯拉内部人士透露，Waymo和蘋果等競争對手采取不同的做法，他們制定了嚴苛的測試規則，如嚴格限制自動駕駛軟體的運作地點。但特斯拉卻急匆匆将FSD推廣給36萬車主，而且，這些車主要額外支付1.5萬美元，才有使用這些功能的資格。

大約兩年前，一段視訊在YouTube爆火，有人捕捉到特斯拉依靠FSD在舊金山倫巴底街（因8個急轉彎而聞名于世，被稱為世界上最曲折的街道）艱難前行，吸引了數萬人觀看。

但是據前資料标注專家John Bernal等人回憶，特斯拉的工程師悄悄在軟體中設定了隐形屏障，類似于保齡球館裡的保險杠，以幫助汽車保持在路上前行。

這個，才是視訊裡車輛能正常行駛的“真正秘密“。有特斯拉的自動駕駛測試工程師直言，他曾在工作中駕駛特斯拉車輛測試過曲折的倫巴底街，使用者體驗和順暢度，與視訊裡展現的效果相差甚遠。

有意思的是，馬斯克在FSD的進度上非常急躁，要求測試團隊對軟體進行頻繁的錯誤修複，也要求工程師介入并調整代碼。一位特斯拉的前高管回憶，FSD的一位工程師曾向他吐苦水 “在被老虎追趕的時候，沒有人會想出一個解決問題的好主意。”。

馬斯克反複無常的上司風格，也對FSD産生了副作用。在公司，這位工作狂老闆迫使大家以驚人的速度開發技術，并在技術尚未充分前就推向市場，有多位工程師表示，他們其實非常擔心，即使在今天，FSD在公共道路上也難言安全。

在特斯拉自動駕駛部門工作的前資料标注專家John Bernal認為，FSD的内部進展非常緩慢，馬斯克一直在推特宣傳FSD如何成功，可是内部的工程師們非常清楚，其實自己的産品和預期相差甚遠。

他于2020年加入特斯拉，曾是特斯拉的技術擁趸，還開通了YuTube向大家展示特斯拉的最新技術，但是在2022年2月，卻被解雇了，原因是他在視訊裡顯示了這樣一段内容：在聖何塞開車時，FSD Beta系統操縱車輛，直接撞上了路邊立柱。

｜留不住人才｜

理念不合，越來愈多的自動駕駛團隊成員選擇離職，其中也包括在公司獨當一面的高管。

幾位離開特斯拉的前工程師表示，2020年底，自動駕駛團隊的員工們打開電腦，發現自己的電腦内部安裝了工作場所的監控軟體。監控軟體監控了員工電腦按鍵和滑鼠點選，并跟蹤它們的圖像标簽，如果滑鼠在一段時間内沒動靜，計時器就會啟動，員工可能因“長時間不工作”而受到上級斥責，甚至被解雇。

辦公電腦安裝監控，這觸及了員工的心理防線。雖然特斯拉官方自己解釋說，之是以對圖像标記進行時間監控，是為了提高标記軟體的效率，計算标記圖像所需的時間。

工程師們，已經精疲力竭。

越來越多的人才選擇離開特斯拉，辭職，并在其他地方尋找工作機會。特斯拉人工智能總監Andrej Karpathy去年休了一個月的假，然後離開特斯拉，今年在語言模組化軟體ChatGPT任職，這家公司剛推出震驚業界的OpenAI。

有資訊指出，特斯拉Autopilot主管Ashok Elluswamy已在推特工作，但是有知道内幕的前員工表示，這位技術大牛已決定前往Waymo。

“在自動駕駛業務上，Waymo與特斯拉走了完全不同的兩條路線，前者從未真正懷疑過，自己的車未來是否會大規模出現事故，如撞上道路上的停車标志。他們專注于長期主義，而非急于求成。”

不僅如此，馬斯克對下屬的建議往往十分抵觸，過去幾年，他解雇了多名反對他部署的特斯拉員工。

去年，馬斯克收購推特，這讓作為特斯拉CEO的他無法聚焦。首席執行官分心。幾位熟悉内幕的員工透露，10月的收購結束後，馬斯克調動了數十名工程師，包括駕駛輔助和全自動駕駛的工程師，與他一起在推特工作——

這進一步阻礙了特斯拉的發展。直接影響是，原本每兩周釋出一次的軟體更新，突然間隔了幾個月。

｜美國政府，該出手了｜

彭博社報道，美國證券交易委員會正在對馬斯克進行調查，主要針對其推動特斯拉自動駕駛宣傳和一系列聲明裡的作用。

多方訴訟指出，特斯拉此前多次發表了“虛假和誤導性”聲明，稱這家公司“嚴重誇大”了自動駕駛和全自動駕駛的安全性。

特斯拉過去幾年在自動駕駛領域做的事情，連美國交通部負責人都看不下去了。最近，美國交通部長Pete Buttigieg接受彭博社交流時直接“炮轟”了特斯拉的做法，稱該公司對駕駛輔助系統的命名不符合常識。

在他看來，使用Autopilot一詞，與特斯拉目前需要司機保持雙手在方向盤上的要求不符。

有意思的是，前幾年一直對特斯拉進行安全調查的NHTSA，正是Pete Buttigieg負責的交通部管轄的下屬機關，是以，面對這位“大人物”的公開質疑，馬斯克都不敢輕易哼一聲。

2021年8月，NHTSA對Autopilot可能存在的隐患展開調查，引發輿論的廣泛關注，後來直到2022年初，該機構開始對特斯拉的突然刹車展開調查。

不過，這些對于一向愛打嘴炮的馬斯克來說，兵來将擋，水來土掩，絲毫不影響他站在舞台中央，繼續為自家的産品手舞足蹈。

就在上個月剛結束的特斯拉投資者大會上，馬斯克還特意留了篇幅，對外公布了FSD碰撞資料，以此證明自己産品的安全性要高于人類司機的駕駛，當然，也想證明自動駕駛安全系統要比美國平均駕駛高5-6倍。

他甚至給出了一組資料，使用FSD Beta，每行駛1萬英裡發生3次碰撞，與之對比，美國司機每行駛2000英裡就會發生1次碰撞。