DM36x使用序列槽和NAND啟動完成NAND Flash燒寫（一）

背景：項目進行到最後階段，所有的啟動都需要放到NAND Flash晶片上。但是由于硬體設計，沒有添加網絡和JTAG子產品，是以常見的NFS和JTAG燒寫方式失效。于是，我們需要尋找可行的燒錄方式。

平台：

作業系統：Ubuntu 10.04

開發闆：DM368

工具：TI旗下的某些工具（下面用到了就會具體解釋）和序列槽調試工具

開發闆啟動模式，在這裡隻列出3種：

BTSE[2:0] = 000：NAND啟動

BTSE[2:0] = 010：SD卡啟動

BTSE[2:0] = 011：序列槽啟動

BTSEL[2:0]是來控制DM368釋義何種方式啟動的，最終決定RBL的代碼如何執行。

相關知識：

總體：采用序列槽啟動和NAND啟動，配合完成整個系統的啟動。

通過序列槽啟動燒寫UBL和U-Boot。

RBL：ARM ROM Boot Loader，TI固化在ROM中的bootloader。上電後會先運作RBL，然後由RBL去引導UBL。

UBL：User Boot Loader，UBL來引導uboot的加載。一級boot loader。大小有限制。

Uboot：用來引導加載linux核心。二級boot loader。

具體操作：

首先，選擇闆子啟動模式為序列槽啟動，以便于将UBL和U-Boot燒寫到Flash中去。這裡需要注意，虛拟機連接配接主機的USB序列槽。使用：

dmesg | grep ttyUSB*

檢視序列槽資訊。

其次，我們需要找到：

燒寫工具：sfh_DM36x.exe，

UBL檔案：UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin，

u-boot檔案：u-boot.bin

位置：

psp/board_utilities/serial_flash/dm365/ psp/u-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39/u-boot.bin

最好是把這三個檔案拷貝到同一個檔案夾，然後再去執行指令。

下載下傳UBL和Uboot：

1. 首先需要擦寫flash

/home/davinci/test/sfh_DM36x.exe –nanderase –v –p /dev/ttyUSB0
           

注意：由于TI軟體問題，執行兩次才會成功。

1. 燒寫flash：

/home/davinci/test/sfh_DM36x.exe –nandflash /home/davinci/test/UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin /home/davinci/test/u-boot.bin –v –p /dev/ttyUSB0
           

注意：由于TI軟體問題，執行兩次才會成功。

以上兩個操作，都出現Operation completed successfully才算燒寫成功。

完成以上操作以後，斷開闆子電源，把闆子啟動模式改成NAND啟動，序列槽作為列印功能。進入DM36x Leopard # 指令提示符。這就是uboot模式，然後在這個模式中完成kernel和檔案系統的燒寫。

接下來解釋一些U-Boot的nand指令：

nand  read  InAddr  FIAddr  size
InAddr：從nand flash中讀取，然後存放的目的記憶體位址
FIAddr：nand flash讀取起始位址
size：讀取的内容大小
           

一句話解釋上面指令：從Nand Flash晶片的FIAddr位址讀取size大小内容存放到位址為InAddr的記憶體中。

nand  write  InAddr  FIAddr  size
InAddr：寫到nand flash中的資源在記憶體中的起始位址
FIAddr：nand flash的起始位址
size：資料的大小
           

一句話解釋上面指令：從位址為InAddr的記憶體中讀取size大小的内容寫入到Nand Flash晶片的FIAddr位址處

bootm 記憶體位址：核心從改位址啟動
           

一句話解釋上面指令：從指定的記憶體位址開始加載核心。也就是第一條中read的InAddr的值。

下面貼一張Nand Flash晶片大小配置設定的圖檔：

可以計算出：

UBL的大小是：20 * 128KB（bootloader）

U-Boot大小是：20 * 128KB（params）

kernel的大小：4M

filesystem1: 128M + 64M

filesystem2: 剩下

在這裡，我需要說幾個常識：

2的10次方個byte等于1KB；

2的20次方個byte等于1MB；

2的30次方個byte等于1GB。

比如：

128KB = 131072bytes
20 * 128KB = 2621440bytes
           

然而在Nand Flash晶片裡面，都是使用十六進制表示的。

于是：

2621440=0x00280000
           

也就是說UBL在Nand Flash晶片上存儲的實體位址就是：

0x00000000--0x00280000
           

依次可以計算得到：

0x00280000--0x00500000//U-Boot的位址範圍
0x00500000--0x00900000//kernel的位址範圍
           

注意：Nand Flash的實體位址配置設定了這麼多空間給各個部分，但是不一定非要使用這麼大的空間。但是，如果使用的空間大于這個值，則需要重新分區。

再就是，我們通過序列槽已經把UBL和U-Boot燒錄到Nand Flash中去了，我們現在就隻需燒錄kernel就好。

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在U-Boot模式下，完成Nand Flash的kernel燒寫。

1. 插入裝有uImage的sd卡；
2. 執行如下指令

mmc init//初始化sd卡
mmc rescan 0//把sd卡挂到U-Boot上面
fatload mmc 0 0x81000000 uImage//把uImage讀到記憶體中
           

如果沒有錯誤的話，會出現一個數字，機關是bytes。

假設，我現在的這個數字是：1919704bytes。一定要牢記這個數字。

這個數字代表，我們uImage(核心)的大小，它将會在記憶體中占據的空間，同樣當我們把它寫入到Nand Flash晶片中的時候占據的空間大小。

根據上面的計算原理：

1919704bytes占據的位址長度就是這個數字的十六進制形式：0x001D4AD8。

現在，我們需要執行：

//把記憶體中的uImage寫到Nand Flash晶片中
nand write 0x81000000 0x00500000 0x001D4AD8
           

如果沒有錯的話，會提示寫入成功。

此刻剩下的就是測試核心是否會被成功加載？

斷電，拔出sd卡，上電，執行下面指令：

//Nand Flash晶片位址0x05000000開始，size為0x001D4AD8的核心内容讀到記憶體位址0x81000000中
nand read 0x81000000 0x0050000 0x001D4AD8
//從記憶體位址0x81000000處啟動
bootm 0x81000000
           

如果沒有錯誤，會看到核心的解壓縮列印資訊。

寫到這裡，已經完成了Nand Flash啟動的3／4的工作量。

下一遍筆記将會完成檔案系統的nand燒寫。