1973年11月，伊朗一架飛機突然侵入蘇聯領空挑釁，緊急升空的蘇聯米格-21SM殲擊機連發兩枚空空飛彈卻全部脫靶。情急之下，惱怒的蘇聯飛行員竟選擇了同歸于盡！
伊朗西北部有一塊地盤像木頭楔子一樣插入了阿塞拜疆，這裡被稱為“伊米什林斯基突緣”。而在它的西部，正是蘇聯在高加索地區的巴庫防空區。冷戰期間，美國依托“中央條約組織”向伊朗提供了F-5A殲擊機、RF-5E偵察機和T-38軍用教練機等飛機，這些戰機經常從伊朗大不裡士機場起飛，沿“伊米什林斯基突緣”與蘇聯接壤的空中航線飛行，對蘇聯境内實施空中偵察和挑釁，使得這一帶的局勢變得日趨緊張起來。
1973年11月28日清晨，伊朗空軍兩架飛機再次出現在了“伊米什林斯基突緣”的縱深地帶空域。一番巡邏試探後，很快其中一架敵機向着本土縱深飛去，另一架則向與蘇聯接壤的西部徑直而來。
按照蘇聯國防部的要求，高加索地區的航空兵部隊都必須編有一個應急值班中隊。當天，應急中隊的領班是葉利謝耶夫，他早早地就按照一級戰鬥值班要求坐在了米格-21SM的駕駛座艙，随時準備駕機升空飛往距機場250千米的空域執行作戰任務。
當确定敵機進入蘇聯領空後，巴庫防空區指揮所立即向葉利謝耶夫所在的第982殲擊機航空團下達了攔截的指令。
當指揮所傳來“起飛”指令後，葉利謝耶夫馬上啟動，迅速将飛機滑向跑道，加速升空！
葉利謝耶夫設想的敵機是美制F-5A殲擊機，飛行高度8000米，但無論是哪種飛機，在武器裝備和飛行速度、高度上都比不上米格-21SM。
在距離目标60千米時，葉利謝耶夫打開了機載雷達瞄準具，并在第一時間發現了疑似目标。
他立即打開敵我識别器，這時在雷達顯示器上出現了一個米粒大小的亮點，這說明對方是敵非友！
于是，葉利謝耶夫迅速向地面引導領航員喬爾内大尉報告：“目标已經發現和确定！我要開始攔截目标！”領航員指令他堅決消滅目标！
而就在此時，敵機似乎察覺到了危機，突然改變了航線，并加速向位于邊境線的阿拉斯河飛去。
葉利謝耶夫哪能輕易就讓敵人跑掉，他不在隐藏，開始以最大的投影比接近目标。
敵人感覺情況不妙，頓時慌亂了起來，不斷地做機動飛行，試圖擺脫葉利謝耶夫的跟蹤。
米格-21SM挂載兩枚AA-2空空飛彈，屬于第一代紅外空空飛彈，他的氣動布局和性能與美國“響尾蛇”十分的相似。
由于葉利謝耶夫幾乎以曲線的方式追蹤着敵機，這就造成尾追發射空空飛彈的扇面很小，再加之過載要求，是以一時間米格-21SM竟無法發射飛彈攻擊敵機。
這一切都被地面的喬爾内大尉看在眼裡，他不斷的和葉利謝耶夫溝通實時資料，千方百計的引導他接近敵機尾部。
終于，在喬爾内的努力下，根據引導參數，葉利謝耶夫成功的将敵人鎖定在了機載雷達瞄準具中，并果斷的按下了AA-2的發射按鈕。
但當葉利謝耶夫駕駛戰機穿過雲層，飛入晴朗的空域後發現，那架敵機依然處于距離2-3千米的空域，并沒有被飛彈擊中。
于是，葉利謝耶夫立即追趕上去，發射了第二枚AA-2飛彈，但遺憾的是，這枚飛彈依然沒能擊中目标。
“兩枚飛彈全部脫靶，請訓示！”葉利謝耶夫無奈的向地面彙報了情況。
而此時，敵機距離邊境線還有大約不到15千米，最多一分多鐘，它将會飛出蘇聯領空。見此情景，喬爾内毫不猶豫地發出了“撞擊敵機”的指令。
蘇聯國土防空軍地面警戒雷達顯示，空中兩個亮點越來越近，最後重合在了一起，逐漸消失……
當葉利謝耶夫失去聯系後，982航空團團長和副團長分别駕駛兩架米格-21U殲擊機火速趕往了邊境地區進行搜尋。在距離邊境線10-15千米的山坡上，副團長奧德諾力科發現了兩具降落傘。
除此之外，他們還發現了大量的敵機殘骸，經後來趕到出事現場的調查組确定，那是一架美國T-38教練機，并不是開始他們認為的F-5A。
遺憾的是，葉利謝耶夫并沒有成功跳傘，他駕駛着米格-21SM以1100千米每小時的速度撞擊敵機後，沒有來得及跳傘便撞上了懸崖，英勇犧牲。這是第二次世界大戰後，世界空戰史上成功完成的第一次空中撞擊。
至于當時兩枚空空飛彈為什麼會脫靶，事後事故調查委員會分析：一種可能是，葉利謝耶夫在尾追發射飛彈扇面和過載過大的條件下，按動了發生按鈕；第二種可能是，葉利謝耶夫按動發射按鈕時扇面和過載均符合要求，但由于敵機及時采用了反飛彈規避機動，擺脫了飛彈的攻擊。
但值得一提的是，AA-2空空飛彈時蘇聯在1959年獲得美國“響尾蛇”AIM-9B的殘骸後開始研制的，它有一個緻命的缺陷，就是命中率的問題，在對付機動性能較好的殲擊機時，常常顯得有些無能為力……但葉利謝耶夫卻用自己的勇氣彌補了這個缺陷。
1973年12月5日，葉利謝耶夫被安葬在了家鄉伏爾加格勒，8天後，他被授予了“蘇聯英雄”稱号，同時，蘇聯國防部釋出指令：将葉利謝耶夫的名字永遠載入第982殲擊機航空兵團的花名冊。
