深途（shentucar）原創
作者 | 黎明 周繼鳳 劉丹丹
編輯 | 黎明
自動駕駛計程車距離我們越來越近了。
最近，Robotaxi（自動駕駛計程車）行業發生了很多标志性事件。
4月24日，小馬智行獲得廣州市南沙區2022年計程車運力名額，這是國内首個頒發給自動駕駛企業計程車牌照。
4月26日，廣汽旗下的如祺出行宣布完成超10億元A輪融資，小馬智行和文遠知行共同參投，這是兩家Robotaxi公司首次投資同一個出行平台。
4月28日，北京發放無人化載人示範應用通知書，允許自動駕駛車輛“方向盤後無人”，相當于可以去掉主駕安全員，百度蘿蔔快跑、小馬智行獲得牌照。
在北京亦莊，百度已經投入了10輛“主駕無人”的自動駕駛車輛，後續計劃再增加30輛。這意味着，你在北京打網約車，可能真的打到一輛無人車，沒有司機的那種。此前，百度已經拿到了商業營運牌照，允許無人車上路收費。
探索測試了這麼多年的自動駕駛計程車，要開始真正走向普通大衆了嗎？乘坐自動駕駛計程車，是一種什麼樣的體驗？
深途跟4位乘坐過Robotaxi的人聊了聊，從他們眼中，你能更直覺感受到這個行業的進展。
打車流程跟滴滴類似，但隻能從站點到站點
趙登 | 31歲 北京 網際網路從業者
我在今年3月乘坐過一次蘿蔔快跑。
當時我去北京亦莊辦事，在榮京東街地鐵站出地鐵後，還要步行一段距離。在路上，時不時會看到一些小轎車飛馳而過，這些車的造型很奇怪，車頂上都有一個火山口式的東西，也有點像瞭望塔（後來我知道那個是雷射雷達，用來識别路況用的）。
這些車沒有車牌，但在側面都有一些辨別，我看到比較多的是蘿蔔快跑、小馬智行。這就是之前聽說過很多次的Robotaxi。後來跟司機交流中知道，這些車有一部分是在測試，還有一部分在試營運。
當天辦完事之後，正好趕上北京的晚高峰，滴滴打車要排隊，很難等。于是我就下載下傳了一個蘿蔔快跑，打算試一試這個名頭很大的Robotaxi，看究竟是不是噱頭。
下載下傳、注冊、送出個人身份資訊後，定位到最近的站點，輸入終點，送出訂單，然後就等待司機（準确說是無人車）接單。整個流程跟滴滴打車非常類似。有一點不同的是，蘿蔔快跑是有固定站點的，就跟公共汽車一樣，隻能站點到站點。
當時因為是晚高峰，路上車非常多，我等了10分鐘，終于有車輛接單了。但是接單後這輛車隻用了3分鐘就開過來了。主駕上坐着一個安全員，但他沒有駕駛這輛車，隻是做好随時接管的準備。
2公裡的路程，用時不到5分鐘，途中經過了幾個紅綠燈路口，也有拐彎、并線，全程安全員沒有接管。
感覺還是挺新奇的。坐在後排，就看到主駕的方向盤自己在動，根據路況的不同轉動幅度不同，路口拐彎時，方向盤會轉的比較快。前排座椅背後有一個顯示屏，你能在螢幕上看到車輛行駛路線、前方是否要拐彎。車的兩側各有一根線條，應該是車道線，車就在兩條線中間行駛。
來源 / 受訪者供圖
車輛的起步、加速、刹車還是比較穩的，跟老司機的腳感差不多，很難讓人感覺到這是一台機器控制的車。說實話，我覺得比計程車還穩，計程車加速減速那個頓挫感、并線超車的傾斜感還挺明顯的，也可能是因為這輛車的時速慢一些，全程時速最快也就40多公裡，是以平穩性好一些。
中途跟安全員交流，他說正常情況下不需要他接管車輛，大部分路況車輛能夠自動駕駛，除了一些極端場景，比如自行車逆行、其他車的違規并線、超車等，可能會引發車輛刹停。這種情況下可能需要他接管，但後期取消安全員後，百度還可以通過雲端代駕，遠端控制車輛行駛。聽起來有點像玩遙控車。
如果你經過北京亦莊，在部分路段能看到很多這種Robotaxi，其中很多都是百度的蘿蔔快跑。我不知道其中有多少量是在測試，有多少是真正投入營運的，另外有多少市民體驗過這個新鮮事物。
但很直覺的一個感受是，這些科技企業正在把實驗室裡的東西，慢慢搬到現實生活中。隻有你站到街頭，看到那些默默駛過的無人車，你才會發現，自動駕駛計程車，已經離我們不遠了。
無人計程車的駕駛水準，比不上老司機但吊打新手
漁村金蟬仔 | 33歲 深圳 廣告人
2020年前後，不少新聞都在報道有關無人計程車的事兒，我的心就有點兒癢癢，特别想體驗一下。
一年後，深圳也有Robotaxi開始試營運了，我就火速預約了一下。我預約的是元戎啟行的Robotaxi，路線是從關山月美術館上車到冬瓜嶺地鐵站下車，全程也就一兩公裡。
和普通的計程車不同，試營運的Robotaxi，需要在系統設定的接駁點搭乘，乘客需要就近選擇接駁點位上車或者下車。
比較驚訝的是，我站在上車站點時發現，來的竟然是一輛改裝過的林肯，無人計程車有必要搞得這麼豪華嗎？
坐到車上後，我感覺整個行駛過程非常順暢平穩，安全員隻有在出發時觸碰了方向盤，其他時間基本沒有參與車輛駕駛。
圖源 / Pexels
必須要強調的是，街道上車流量比較大，而除了斑馬線掉頭外，無人車還需要在紅荔路轉彩田路排隊超過一分鐘的主幹道十字路口左轉。這些看上去稍微複雜一點的路段，Robotaxi都完成得不錯，隻是在斑馬線掉頭和十字路口左拐時稍微有點兒慢，但也還算順利。
總體來看，無人計程車的駕駛水準，比不上老司機，尤其是在并線跟轉彎時，反應稍顯生疏，但是絕對能夠吊打剛上路的新手。
車内的很多設計都科技感十足，我能夠通過小程式實時看到行程進度。一塊車載螢幕被安置在前排座椅後面，專供乘客檢視。這個螢幕上顯示着實時路況，我可以直接了解到目前無人計程車的行駛路徑、速度、周邊的車輛和行人等等。
下了車，我還有點兒意猶未盡。真的沒想到，科幻劇描繪的場景出現在我們的生活中。我個人非常希望未來Robotaxi能大規模商業化運作。無人駕駛應該能解放不少人力吧，等到它真正普及的那一天，點對點預約和服務，可以避免在機場排大隊等計程車時的煎熬了。
Robotaxi足夠科幻，但沒有普通計程車友善
易資 | 35歲 北京 網際網路管道經理
我第一次聽說Robotaxi是在去年10月，當時在朋友圈看到了百度Apollo自動駕駛車的文章，感覺還蠻有意思的。因為我本身就比較喜歡科技産品，是以想着什麼時候去體驗下。
11月份陪夫妻去家附近的首鋼園散步時，意外看到園區内有蘿蔔快跑，這才知道原來在家門口就能體驗，當時就下載下傳了蘿蔔快跑APP。
本來我以為這個跟計程車一樣，但開始叫車時才發現車輛要在固定站點才能停靠，剩下的就跟網約車差不多，在APP上預約乘車後，很快就有車輛接單。上車後主駕駛位上會有安全員提醒系安全帶、健康寶掃碼，然後輸入手機尾号後，車輛就會自動行駛了。
圖源 / 視覺中國
提醒後排系安全帶這個細節，我認為很可取并且值得推廣，其實平時大家坐後排一般都不太會主動系安全帶，但從安全角度出發無論坐前排還是後排，安全帶是一定要系上的。
車輛起步後，駕駛比較順暢，對路上的其他車輛以及行人避讓也都很及時，但急刹頓挫感很強，盡管當時速度并不快。其次，我覺得不夠“靈活”。我記得當時是一個綠燈左轉，但對向車道車輛三五秒還沒起步，我乘坐的這輛自動駕駛車就一直在路口等待，還挺費時的。
最後到達目的地結束行程後，我在APP付了三十多塊錢。整體來看，蘿蔔快跑體驗感還行，而且足夠新鮮、有趣、科幻。
但我不太看好Robotaxi行業的發展，現在自動駕駛技術不成熟，普通人沒體驗過可能會來試一次，但有計程車和公共交通在，我覺得很少會有人來選擇Robotaxi，畢竟價格還挺貴，而且Robotaxi隻能在固定地點和路線行駛，也不夠普及。至于自動駕駛大面積推廣，還不知道要等到什麼時候，反正我沒看到它有什麼優勢。
我就體驗過一次蘿蔔快跑，聽說北京還有其他品牌的自動駕駛車，但不打算再去試試了。
如果在普通計程車和Robotaxi裡選，我日常出行肯定更願意用計程車，坐Robotaxi出了車禍，理賠都是個大麻煩，該找安全員還是找營運商？國内好像還沒這樣的案例。而且隻能在固定站點上下車太限制出行了，選擇計程車要友善的多。
不過，如果有機會，我還是會向朋友安利嘗鮮體驗的，畢竟自動駕駛是當初科幻小說裡才會出現的場景。
足夠便宜才會使用Robotaxi
楊建 | 28歲 北京 軟體工程師
我是去年12月底知道的Robotaxi，當時看到同僚發朋友圈分享說體驗了小馬智行的自動駕駛車，辦公室的同僚刷到後也聊起這個話題，這時候我才知道原來亦莊路上跑的小馬智行已經可以用APP呼叫了。
當時對Robotaxi第一印象就是便宜不花錢，同僚說他的行程三公裡多，APP顯示是二十多塊錢，但最後結賬時會自動優惠，實付0元。
因為公司就在亦莊，是以我當時就下載下傳了小馬智行的PonyPilot+，第二天也去體驗了一把。我感覺Robotaxi有點像滴滴和公共汽車的結合體，呼叫時跟滴滴差不多，但上下車位置隻有幾個固定站點可選，就像公共汽車一樣，你得走到站點才能等來車或者下車。
我在手機上選完起點和終點後，不到一分鐘就呼叫到了車輛，APP上顯示大概需要等待3分鐘才能上車。接下來就跟平時打車差不多了，車輛慢慢駛到路邊停下，然後我拉開車門坐到後排。安全員第一時間提醒掃碼和系安全帶，緊接着我在顯示屏上輸入自己的手機尾号，再點選行程開始，車輛就會啟動了。
其實，我經常在亦莊的路上碰見百度Apollo和小馬智行的車，之前開車時也超過這些自動駕駛車，它們反應都挺快并且能及時刹住車，再說這些車上都有安全員，是以我個人對自動駕駛比較信任。
第一次體驗也沒什麼特殊的，車輛開始行駛後，我注意到安全員雙手始終放在方向盤兩邊，但是沒接觸方向盤，隻是随時準備接管。亦莊路上車不算太多，再加上是工作日，路況比較簡單，一路上安全員沒接管過。
車輛在識别紅綠燈、并線、轉彎時都比較順暢，最高時速60公裡每小時，但不知道是為了安全還是系統設定的原因，我覺得車輛在并線、轉彎時都“慢吞吞”的，比較謹慎，不過整體來說體驗感跟人類駕駛差別不大。行程結束時，APP上跳出價格，當然也是自動進行了優惠，沒付錢。
我覺得自動駕駛車是未來技術發展的大趨勢，不過現在的定位還比較尴尬，說它友善吧，它不能像網約車一樣随處随叫随到，但它又比公共汽車速度快點，如果正好位于站點也能呼叫這個。
來源 / 受訪者供圖 第二次乘坐小馬智行
我一共叫過三次車，但有一次可能是因為太晚了一直沒叫到，另外一次就是最近，這兩次乘坐沒什麼太大差別。
如果一直不收費或者收費很低的話，我還是很願意坐這個車并且向朋友安利的，但如果價格跟普通計程車一樣，我可能就不會選擇這個車了，畢竟Robotaxi站點有限，普通計程車不受限制。
*題圖來源于@PonyAI小馬智行。應受訪者要求，趙登、漁村金蟬仔、易資、楊建為化名。