作者 / 袁豔傑
近日，以色列特拉維夫——雷射雷達系統供應商亮道智能與雷射雷達上市企業Innoviz（Nasdaq: INVZ）舉辦線上媒體釋出會并共同宣布，雙方已簽署戰略合作協定，正式建立戰略合作夥伴關系。
（InnovizTwo）
根據協定，雙方将探索為中國地區的汽車廠商定制Innoviz LiDAR産品的可能性，開發感覺解決方案，并進行系統驗證和資料收集，以加快推出基于InnovizTwo的高分辨率LiDAR的系列化生産解決方案。
如今，正值自動駕駛技術路線尚無定論的階段，在本次釋出會上，亮道智能CEO劇學銘與Innoviz中國區總經理蘇淑萍，也圍繞着大家對雷射雷達的疑問和相關話題，發表了各自的看法。
今年仍無法實作大規模量産
關于雷射雷達能否實作大規模量産上車的問題，蘇淑萍認為，首先要定義出「大規模」的量級——「至少年産50萬輛。」
按此定義來看，她坦言，雷射雷達今年仍無法實作大規模量産：「2022年，我們仍處于從0到1的階段，能不能跨過1的門檻還有待商榷；而真正要等到大規模量産，應該在2024到2025年之後。」
的确，從時間軸上來看，早在2018年，法雷奧就已釋出了全球首款車規級雷射雷達——Valeo SCALA，并搭載在奧迪A8上。但是顯然，這款車在實際應用層面，并沒有達到大家期待中的效果。
因為在劇學銘看來，做完測試隻是萬裡長征的第一步：「當年第一代量産的雷射雷達，能不能做到在HWP（High Way Pilot)不限速的情況下去開放L3的功能？這實際上還是有挑戰性的。要讓雷射雷達打開更多場景以及更多功能，需要長時間的積累」。
關于大規模量産的時間點，劇學銘與蘇淑萍持相同看法：可能要從2024年開始真正上量，2025年會有相對大幅度的提升。
困難不僅僅是「三座大山」
擺在雷射雷達面前的「三座大山」分别是：成本、體積與車規級。
今年CES剛剛推出的InnovizTwo，在國内市場遇到的挑戰之一就是價格。蘇淑萍坦言：「要兼顧高分辨率、大FOV與高FPS，就無法做到最低的價格。除此之外，相比于毫米波雷達與攝像頭的小巧，雷射雷達的體積還還遠遠不夠。」
（InnovizOne B sample點雲）
上車容易，用好難。
随着越來越多的量産項目官宣，雷射雷達的前途無疑是光明的，但其前進的道路也是萬分曲折的：「當我們真正沉下心去做這件事的時候，困難不僅僅是三座大山」。
蘇淑萍介紹稱，市場對雷射雷達的要求遠高于攝像頭。從距離來說，200米以上是雷射雷達感覺距離的基本要求；對于FOV來說，客戶一般要求雷射雷達要做到120°，甚至150°；同時，從分辨率來講，最早的雷射雷達一般按線數來衡量，像16線、32線的分辨率對于量産車來說，是遠遠不夠的。「現在起步就是128線，甚至有的可以達到300線。」
另外，要想讓産品真正落地，除了技術問題，還有産量的問題。如何快速做到大規模、高良品率、一緻性很好的雷射雷達也是一個很大的挑戰。對此，劇學銘直言：「無論是最早的奧迪的項目，還是現在寶馬的項目，沒有一個是簡單的。」
自研與合作是出路
「隻有通過自研與合作才能搭建出一套既滿足市場對高性能的追求，同時又把價格降到合适狀态的平衡」。蘇淑萍表示，Innoviz的雷射雷達基于MEMS的技術，其中MEMS振鏡的穩定性、可靠性與高性能是存在沖突的。而自研MEMS振鏡、接收器以及信号處理晶片是做好平衡的關鍵所在。例如LiDAR的B樣件InnovizTwo，與第一代産品相比，性能提高了30倍，成本降低了70%。
（InnovizTwo相關資料）
針對如何降低成本，蘇淑萍認為，技術革新是降低成本的核心。
她用InnovizTwo舉例稱，相比于InnovizOne的四路光路，InnovizTwo隻有一路光路，這得益于自研核心部件帶來的技術突破。
而劇學銘則表示，晶片化是保證未來成本下降的一種路徑。随着905納米、矽基的用量上升，價格還會有進一步下降的空間。
為了進一步推動雷射雷達産品在中國市場的量産應用，亮道智能與Innoviz雙方将基于各自的技術與資源在中國市場開展深度合作。上個月，Innoviz在中國營運3年多之後，已經正式在中國成立了子公司——應諾維思（上海）科技貿易有限公司，新公司将繼續由蘇淑萍上司。
實際上，亮道智能與Innoviz 的合作由來已久。2018年，寶馬公司選擇了Innoviz的固态LiDAR傳感器InnovizOne，并由麥格納國際公司采購和制造，用于開發其LiDAR的系列化生産。亮道智能在該合作中負責收集國内資料。
去年，亮道智能與上海汽檢聯手成立了雷射雷達點雲聯合測試實驗室，該實驗室面向國内外主機廠商和雷射雷達廠商，提供雷射雷達點雲品質測評，基于中國汽車行業團體标準的評價方法，可開展車載雷射雷達點雲基礎性能的30餘項技術測評，為客戶輸出專業的第三方評測報告。
Innoviz是在聯合實驗室測試的第一家雷射雷達。上車後，雷射雷達要針對客戶的需求進一步測試，在此過程中，亮道智能将發揮自身資料收集與資料驗證的能力。劇學銘也在釋出會透露：「與Innoviz的合作中，部分技術是互相開放的。」
（InnovizOne測試資料）
未來，OEM沒有理由不用雷射雷達
當下，雷射雷達技術路線之争一直是行業内關注的熱點，豐田加入純視覺自動駕駛技術路線，近期也引發了業内的關注。
在出行智能化的未來，究竟會是是持續百花齊放，還是由某種技術路線最終勝出，這種争議還将持續。對此，劇學銘給出的看法是：「堆砌還是妙用，目前來說暫時難分勝負。至少在相當長的一段時間内，還是會存在多種技術路線，它們之間的關系是組合而不是替代。」
而亮道智能的CSO陳娜則明确提出了推薦的組合方式：「未來我們比較推薦的方式是在一個高精度的主傳感器基礎上，配備兩顆到四顆到輔能雷射雷達，而Flash雷射雷達則作為角雷達。這或許會是未來的主流方向」。
（亮道智能上車組合方案）
蘇淑萍稱：「未來會是什麼樣，在市場上還存在着很大的不确定性。雷射雷達不僅僅要考慮掃描，其他的不管是光源還是Detector，每一個核心的零部件都會有不同的技術路線，組合起來的類型是非常複雜的。總之，目前為止，雷射雷達是必不可缺的一個傳感器。」
對于純視覺道路，蘇淑萍表示，目前來說一些公司走純視覺的路線可能有兩個原因，一個是對價格比較敏感，第二是因為雷射雷達還不夠成熟，客戶對于花費高價格安裝雷射雷達存在顧慮，未來一旦跨過L3這個門檻，純視覺就不夠用了，因為它還無法代替L2的主傳感器——駕駛員。
劇學銘預測：「未來的雷射雷達傳感器在一定程度上與錄影機界定會變得模糊。雷射雷達有可能同時兼具毫米波和雷射雷達的性能表現，或者雷射雷達本身也可以輸出圖像。那這種情況下它本身是一個低成本的新型傳感器。從車廠架構來講，安全備援是一定要考慮的，是以雷射雷達是不可或缺的，OEM沒有理由不用雷射雷達。」
眼下，雷射雷達行業競争激烈，最終走向如何，劇學銘給出了自己的看法：「未來雷射雷達真正大規模量産後，全球不可能再容納上百家雷射雷達的初創公司，而是會有一個頭部的聚攏。正如剛剛所提到的，因為實際應用場景不同，多種技術路線不能互相替代，是以最後應該會有十家以上的玩家存在，而這取決于誰能做到最好的晶片設計、最快的疊代、最低的成本以及最好的性能。」
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