AGV/AMR的發展中心，一定是在中國。
文｜葉家淇
從1991年國内第一台AGV正式落地應用開始，30餘年的時間裡，中國的AGV/AMR産業基本實作了全方位的趕超。無論是産品技術還是落地應用，中國企業都已經走在了前列。未來，無論從政策環境、市場需求還是技術應用等方面來看，整個行業的發展中心，一定在中國市場。
國家政策：移動機器人是重點方向之一
2014年，國務院印發了《物流業發展中長期規劃（2014—2020年）》，提出将物流業作為支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性産業。近幾年來大陸相繼出台了《關于進一步推進物流降本增效促進實體經濟發展的意見》《新一代人工智能發展規劃》等一系列檔案，積極推進物流産業智能化更新。
2021年12月，工業和資訊化部、國家發展和改革委員會等十五部門聯合印發《“十四五”機器人産業發展規劃》。《規劃》提出，到2025年，中國将成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和內建應用新高地，機器人産業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實作翻番。
近幾年，國内機器人産業總體規模快速增長，2020年營業收入首次突破1000億元。“十四五”時期機器人産業發展将以高端化智能化發展為導向，面向産業轉型和消費更新需求，堅持“創新驅動、應用牽引、基礎提升、融合發展”，提升産業鍊供應鍊穩定性和競争力，推動機器人産業高品質發展。
對于重點支援的發展方向，“十四五”時期，将重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點産品的創新及應用，推動産品高端化智能化發展。
在工業機器人方面，将重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔淨）機器人，具備防爆功能的民爆物品生産機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人，可在工作區域内任意位置移動、姿态可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。
圖表：“十四五”規劃中對于移動機器人的部分
《規劃》是相關部門在充分調研目前國内機器人市場後的成果，可以看出，物流機器人被放到了一個相當重要的位置，這将會進一步助推中國移動機器人産業的發展。
市場空間：中國是全球最大的AGV/AMR市場
2016-2020年，中國機器人産業年均複合增長率約15%，其中工業機器人産量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%，已連續八年成為全球最大的工業機器人消費國。根據中國移動機器人（AGV/AMR）産業聯盟資料、新戰略移動機器人産業研究所統計，從2016年至2021年，中國市場工業應用移動機器人（AGV/AMR）産業年複合增長率約46%，尤其是2021年度全球新冠疫情的大規模影響之下，同比增長高達64%，遠遠超過絕大部分行業增長速度。
2020年，中國制造業機器人密度達到246台/萬人，是全球平均水準的近2倍。同時，大陸機器人産業已基本形成了從零部件到整機再到內建應用的全産業鍊體系，在疫情防控和複工複産過程當中，機器人發揮了重要作用。
移動機器人領域，根據CMR産業聯盟、新戰略移動機器人産業研究所釋出的《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）産業發展研究報告》資料顯示，2021年中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人(AGV/AMR）72000台，較2020年增長75.61%，市場銷售額達到126億元（海外銷售25億元），同比增長64%。
此外，根據相關資料顯示，全球工業移動機器人主要銷售地區包括歐洲、美洲和亞太地區，主要銷售國家包括中國、美國、德國、日本等地。其中，亞太地區毫無疑問是全球銷售和應用最主要的地區，而中國繼續保持全球最大市場。
圖表：2015-2021中國市場企業工業應用移動機器人（AGV/AMR）新增量（台）與增長率
圖表：2015-2021中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模（億元）與增長率
技術應用：中國AGV/AMR企業優勢明顯
據新戰略移動機器人産業研究所統計，目前，中國AGV/AMR機器人産業鍊相關企業超過600家，其中，主營産品為工業應用移動機器人（AGV/AMR）的本體企業約為220家。
衆多企業的入局推動着中國工業移動機器人技術的快速疊代及應用領域的不斷拓展。縱觀全球，中國有着非常廣袤的移動機器人應用場景，可以培育更多的機器人技術與産品，目前，就全球來看中國的移動機器人技術與工程應用已經領先。
産品方面，傳統的磁導AGV到二維碼、雷射導航、視覺導航等多種導航方式産品日漸豐富。叉車型、産線搬運型（輥道式、牽引式、潛伏式、裝配式）、倉儲機器人（分揀式）、重載 AGV、合裝 AGV、複合型、巡檢類、停車類等各種形式的産品不斷推陳出新。
市場應用方面，從傳統的汽車、煙草等行業，到3C電子、半導體、醫藥、新能源光伏等，中國移動機器人廠商正在不斷開拓更多的細分市場。
在國内市場不斷推進之際，中國的移動機器人廠商也開始大力進軍國外市場。根據《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）産業發展研究報告》資料顯示，2021年中國企業工業移動機器人在國外銷售份額占比達到20%，相比于去年10.50%有較大突破。據新戰略移動機器人産業研究所了解，許多國産本體企業，如極智嘉、新松、未來機器人、快倉等，正在加大海外市場的開拓力度。而由于勞動力成本優勢和中國本身的巨大消費量，預計中國制造的移動機器人将有30%-40%的成本效益優勢，國際競争優勢明顯。
圖表：2021年度中國企業工業移動機器人在海外市場銷售份額占比
目前，除了AGV/AMR産業鍊上遊的某些核心零部件目前還與國外品牌有些差距，從各方面來看，中國移動機器人都具備了長足發展的各類條件，且越來越多的核心器件、軟體和系統也在加速國産化，補足“短闆”之後的中國AGV/AMR，在國際市場的話語權将進一步提升。