機器之心報道
編輯：杜偉
「除了舞者，我也成為工廠藍領了。」
提到波士頓動力的 Spot 四足機器人，大家想到最多的應該是它豐富多樣的跳舞視訊，比如充當領舞：
Spot 更多時候看起來像「表演者」，而不是工業機器人，沒有向人們展示它的實際用途。
當地時間 5 月 3 日，波士頓動力釋出了主題為《No Time to Dance》（沒時間跳舞）的最新視訊，展示了 Spot 四足機器人在工業環境中執行一系列任務，提醒全世界「它也能工作」。
現在，Spot 可以讀取儀表器的讀數，傳送給從業人員。
使用紅外錄影機掃描裝置。
為人類員工生成工作指令。
當然，「老本行」不能忘掉，與人類鬥起了舞。
不過，Spot 證明了它不再隻是「舞者」。
怎麼做到的呢？波士頓動力在以下兩個方面為 Spot 四足機器人進行了一系列更新和更新。
優化和加強的工業硬體
Spot 四足機器人卓越的移動性和基本功能需要最好的硬體來確定可靠性和易用性。為此，波士頓動力更新了 Spot 的基礎傳感器，內建了全新改進的平闆電腦控制器，并設計了更智能、充電更快的充電器來保持 Spot 以最高效率運作。
現在，Spot 的五個立體相機提供全彩色圖像以及現有的深度資訊。這些攝像頭位于機器人身體周圍，可以幫助它在三個次元上繪制周圍環境的地圖。雖然 Spot 不需要看到彩色圖像，但是這一變化改善了操作員的視野，進而更容易從平闆電腦或 Spot 的遠端操作軟體 Scout 解析機器人的環境。
對于許多 Spot 操作員而言，全新改進的 Spot 平電腦将是最大的更新。平闆電腦用于驅動機器人和建立自主任務，是大多數操作員與平台的第一個接觸點。波士頓動力實施了多項更新，以確定控制器既易于使用又足夠強大，滿足操作員在現場的需求。
直覺的觸摸屏： 使用 8 英寸觸摸屏以及用于驅動 Spot 和記錄任務的數字操縱杆，操作起來要比以往任何時候都更容易；
針對自主性進行了優化：更大的平闆電腦為任務編輯、遠端操作和資料審查提供了更多的螢幕空間，提供了更強的處理能力以實作更好的可視化；
堅固耐用：平闆電腦重量輕，不到一磅，具有跌落保護、耐風雨和大約 8 小時的電池壽命；
無縫操作：對于 Spot Arm，波士頓動力提供了一個額外的實體操縱杆附件，該附件帶有兩個五向按鈕和兩個保險杠按鈕。這些附件確定操作員在驅動機器人和操作手臂時具有更強的操作能力。
Spot 四足機器人的充電器更智能、充電更快，可以在一小時或更短的時間内将最新型号的電池充滿。客戶可以通過 OLED 顯示屏實時擷取電池電量資訊，并能夠直接為機器人繼續充電或熱插拔電池進行連續操作。
擴充有效載荷生态系統
機器人本身隻是其中的一部分。完整的 Spot 解決方案包括社群、定制選項和協作生态系統，有助于從機器人中實作最大價值。是以，客戶可以為 Spot 配備各種有效載荷，包括額外的攝像頭、傳感器、雷射掃描器等。這些有效載荷與專門的軟體相結合，使 Spot 能夠收集和處理資料，為工業團隊提供有價值的洞察力，了解設施實時狀況。
這一生态系統在不斷發展之中，波士頓動力宣布推出兩款新硬體，它們将支援更進階别的計算、無線電通信和 5G 連接配接。
首先是 Spot CORE I/O，這是一種新的高效計算機有效負載，使 Spot 能夠在現場處理資料，以完成包括基于計算機視覺的現場檢查、連續資料收集等任務。該單元使用 Nvidia Jetson Xavier NX 子產品，其中包括一個帶有專用 GPU 的 6 核 ARM 處理器。
波士頓動力還通過 Spot CORE I/O 有效負載增加了對 5G 連接配接的支援，包括一個内置的 5G 數據機。新的通信選項可以實作 5G 連接配接優勢，例如更快、更可靠的網絡連接配接。
其次是 Rajant Kinetic Mesh 無線電套件，幫助客戶在隔離網絡中快速輕松地部署 Spot，無需基礎設施。無論是在偏遠的環境、地下還是面臨實體障礙物或射頻幹擾的區域，該套件都可以提供安全可靠的全站網絡，覆寫面積高達 200,000 平方英尺。
參考連結：
https://blog.bostondynamics.com/doing-more-with-spot
https://www.theverge.com/2022/5/3/23055122/boston-dynamics-spot-video-upgrades-industrial-setting-dancing