與奔馳、寶馬相比，奧迪 SUV 進入國内的時間有點晚，當它的首款 SUV 車型——Q7 引入中國市場時，寶馬 X5 和奔馳 GLE 都已經更新到了第二代車型。
2006 款 Q7
奧迪 Q7 于 2006 年 7 月進入國内銷售，當時的價格區間在 79.8-128.7 萬元之間。
憑借差別于傳統 SUV 的外觀設計和幾乎沒有競争對手的市場，Q7 一上市就被富豪們追捧，加價提車和一等數月的風氣，基本就是從奧迪 Q7 開始的。當時 Q7 的價格最高曾達到 150 萬。
第一代奧迪 Q7 賣了将近 10 年，直到 2015 年才終于換代，但沒想到這次換代直接「翻車」了。
換代後的 Q7 不僅外觀争議很大，被吐槽不如上一代霸氣，在口碑和銷量上也出現了直線下降。
新一代奧迪 Q7 依然采用 MLB Evo 平台打造，與賓利添越、保時捷卡宴等車型都是同平台。但不同于老款車型充滿豪華感和氣場強大的造型，新一代 Q7 融入到家族化的設計中，外觀更加年輕時尚。
前臉中網是奧迪家族最新的多邊形鍍鉻造型，配合内部六根豎向的鍍鉻飾條，造型簡約但十分精緻，加上是「燈廠」出品，全新的矩陣 LED 大燈十分吸睛。
側面來看，由引擎蓋延伸到尾部的腰線凸顯出力量感。車尾造型簡潔，兩側尾燈通過一根鍍鉻飾條相連，讓層次感更加突出。
奧迪 Q7 的長寬高分别為 5067/1970/1731（1712）mm，軸距為 2996（2999）mm。長度和軸距與寶馬 X5、奔馳 GLE 相比是最大的，但奧迪 Q7 全系都是 7 座布局，這就削弱了原本在乘坐空間上的優勢。
内飾的變化讓人眼前一亮，三聯屏設計增添了不少科技感和進階感。此外，車内還采用了大量的軟性皮質材料以及木紋飾闆，視覺感受和觸感都是頂級水準。
配置方面，全系标配了胎壓顯示、主動刹車、疲勞駕駛提醒、前後駐車雷達、360 度全景影像、駕駛模式切換、自動駐車、上坡輔助、可開啟全景天窗、無鑰匙進入、車聯網、30 色車内氛圍燈等配置，同時還有多個選裝包。
動力方面也有突出的表現，提供 2.0T 發動機和 3.0T V6 發動機+48V 電機兩套動力系統，前者最大功率為 245 馬力，峰值扭矩 370 牛·米；後者最大功率為 340 馬力，峰值扭矩 500 牛·米。
傳動系統均比對 8 速手自一體變速箱，并且，全系均配備了全時四驅系統和中央差速器，中高配車型還搭載了空氣懸架，使得奧迪 Q7 的零百加速時間最快達到了 5.9 秒。
換代後的奧迪 Q7 實力依然強勁，卻難回巅峰。目前 Q7 在終端有着最高 9.38 萬的優惠，起售價跌至 60.35 萬。
但從車300 二手車的資料可以看到，Q7 在 1 月僅賣出了 441 台，與老對手寶馬 X5、奔馳 GLE 相比有着十幾倍的差距。
曾經的中大型豪華 SUV 标杆，到如今的銷量慘淡，根本原因還是 Q7 換代後失去了旗艦車型的強大氣場，有網友直言：低配 Q7 開上去和一台高配 Q5 沒什麼不同。
豪華感和厚重感都不再突出，全系 7 座的布局也使 Q7 失去了空間優勢，而同級别的競争對手愈加強大，奧迪 Q7 當年的輝煌恐怕很難再現了。