不了解心學的人，就會照着中學的教科書念：王陽明是唯心主義哲學家，他的“心外無物”是唯心主義觀點，甚至有人說這就是苦禅、是迷信。說白了，就是自己在那裡瞎想，把幻想當成了真實存在的東西。
其實用“唯”這個字眼來定義和分類一種學說很不合适，以心為出發點就是唯心，以物質為出發點就是唯物，說到根本處，你又如何說得清什麼是心，什麼是物。
你說意念是心吧，意念有神經系統的物質基礎，還有各種生物放電和實體化學反應，這些反應不過更加細微更加微觀而已，與我們肉眼可見的蠟燭燃燒、車子開動沒有本質上的差別。
你說水是物吧，它一升華一蒸發就變得無影無蹤，看不見摸不着。“物”與“心”根本上沒有絕對的不同。
01、再論“心外無物”
飛機是怎麼造出來的？如果沒有萊特兄弟心中關于飛機的意象，沒有那個設計理念，飛機會憑空從天而降嗎？不會，那你說飛機是從什麼時候出現的，人腦、人心中的飛機就不算嗎？它可是一切的開始。
這不是與王陽明心學中的“物”正好契合嗎？心學的物不是唯心，這是它的範圍更廣了，也更加貼近本質，它的物不是指外在的有固定形狀、看得見摸得着的物體，而是真正被我們感覺到的事物。
從本質上講，外在的東西如果無法進入我們的心念，對于我們來說，就等于不存在，因為我們不會和它有任何的互動，它也不會對我們造成任何影響。就像你對一個農村老太太講量子力學，她聽完隻會說滾滾滾，覺得你說的東西還不如她的燒火棍有用。
我們來看王陽明對于“物”是怎麼定義的。《傳習錄》中說：“身之主宰便是心，心之所發便是意，意之本體便是知，意之所在便是物。如意在于事親，即事親便是一物；意在于事君，即事君便是一物；意在于視、聽、言、動，即視、聽、言、動便是一物。是以某說無心外之理，無心外之物。”
心是身體的主宰，這句話很好了解；心體發散便是心意，心意的本體就是知覺、感覺、體驗等一切的感覺系統，因為有了“感”才會有“知”。如果借用佛家的話來說，六根是載體，六塵才是本體，六塵便是“知”。
而意念、心意所停駐、關注的所在就是物。比如說你現在想到了飛機，飛機就是一個物，你想到了父母，父母便是一個物，你想到要對同僚友善，這件事就是一個物。在心學裡，“事”和“物”是一回事，是無法分割的。
隻是因為後來漢語言文化的發展，事通常指比較抽象的部分，物是具體的東西。但追根溯源，事和物本來就是一種東西。是以王陽明才會說心外無理，心外無物。
02、如何去“格物”
格物緻知是心學中非常核心的一個概念，既然物的概念已經清晰了，到底什麼才是“格物”呢，又如何去“格”？
上面我們說過了，意之所在便是物，物的本質就是我們信念所能感覺到、接收到、連結到的那個意象或者事理。王陽明已經為我們證明了，如果像朱熹所說的那樣去“格物”，就像他和自己的小夥伴那樣去格竹子，隻會自讨苦吃，不會有什麼真正的結果。
那麼真正的格物又是什麼呢，具體怎麼“格”？
“格”就是格正，格物就是當我們心頭感覺到一個事物的時候，就要格正自己關于這件事的意念和信念，要與天理相符合，而不是摻雜很多個人的想法和欲望，這樣就會違背天理人倫，最終就會讓我們的行為失去準則，就會做出“傷天害理”的事情，最終損人不利己。
格物緻知，就是每當心頭有個事，我們就要用良知去格正它，把它扳回到正道上來，最終達到時時刻刻讓自己保持正念正行，心中時刻存着天理的境界，這便是“緻知”。
是以格物緻知，就是正念窮理，要“窮盡”的不是外在的實體，而是我們心頭關于事物的理，要祛除私欲，存乎天理，最終讓自己的意念、心意與天理合一。
這也就是《大學》中所說的“明明德”。“明德”就是天理，明明德就是存天理。那我們又是如何識别天理的呢，你怎麼去判斷心頭的意念到底是天理還是人欲？這就得依靠另一個強大的武器，那就是“良知”。
03、什麼是“良知”？
良知與“知行合一”中的那個知不同，知行合一中的知是指感覺、覺知，這個知是後天可以改變可以去格正的，它的根源是由我們的感官對于事物的反應。而良知是與生俱來的。
《傳習錄》中對于良知的定義來自這樣一段話：“知是心之本體，心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。”
我們可以簡單地把良知了解為“知”中正向正念的部分，或者再上一層，是能夠感覺和導向正向正念的那部分。它是天生就有的，小孩子天生就知道對父母笑，長大了不用教也會知道怎麼對待父母才稱得上“孝順”。
這種事情用不着去上什麼教育訓練班，也不用社群大媽去循循善誘，不孝順不是他不知道如何孝敬父母，而是在他心裡覺得父母是個累贅、是個自己的負擔，是他自私自利，把自己的安逸看得比孝養父母更加重要罷了。
他也知道自己這樣不對，會被人恥笑，但是在他的價值體系裡，孝敬父母的成本比起世人的譴責和不屑更加高罷了。
做一件事是對是錯，不用老師從教科書上告訴你，也不用法官告訴你什麼才是是非對錯。你第一時間就“直覺上”就知道對還是錯，隻是看你的意念是不是正向的，是自私自利的還是符合天理的。
與天理人倫相契合，用天理指導自己的行動，那就是真正的誠意正心，就可以修身齊家治國平天下。