不理解心学的人，就会照着中学的教科书念：王阳明是唯心主义哲学家，他的“心外无物”是唯心主义观点，甚至有人说这就是苦禅、是迷信。说白了，就是自己在那里瞎想，把幻想当成了真实存在的东西。
其实用“唯”这个字眼来定义和分类一种学说很不合适，以心为出发点就是唯心，以物质为出发点就是唯物，说到根本处，你又如何说得清什么是心，什么是物。
你说意念是心吧，意念有神经系统的物质基础，还有各种生物放电和物理化学反应，这些反应不过更加细微更加微观而已，与我们肉眼可见的蜡烛燃烧、车子开动没有本质上的区别。
你说水是物吧，它一升华一蒸发就变得无影无踪，看不见摸不着。“物”与“心”根本上没有绝对的不同。
01、再论“心外无物”
飞机是怎么造出来的？如果没有莱特兄弟心中关于飞机的意象，没有那个设计理念，飞机会凭空从天而降吗？不会，那你说飞机是从什么时候出现的，人脑、人心中的飞机就不算吗？它可是一切的开始。
这不是与王阳明心学中的“物”正好契合吗？心学的物不是唯心，这是它的范围更广了，也更加贴近本质，它的物不是指外在的有固定形状、看得见摸得着的物体，而是真正被我们感知到的事物。
从本质上讲，外在的东西如果无法进入我们的心念，对于我们来说，就等于不存在，因为我们不会和它有任何的互动，它也不会对我们造成任何影响。就像你对一个农村老太太讲量子力学，她听完只会说滚滚滚，觉得你说的东西还不如她的烧火棍有用。
我们来看王阳明对于“物”是怎么定义的。《传习录》中说：“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物；意在于事君，即事君便是一物；意在于视、听、言、动，即视、听、言、动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。”
心是身体的主宰，这句话很好理解；心体发散便是心意，心意的本体就是知觉、感觉、体验等一切的感知系统，因为有了“感”才会有“知”。如果借用佛家的话来说，六根是载体，六尘才是本体，六尘便是“知”。
而意念、心意所停驻、关注的所在就是物。比如说你现在想到了飞机，飞机就是一个物，你想到了父母，父母便是一个物，你想到要对同事友善，这件事就是一个物。在心学里，“事”和“物”是一回事，是无法分割的。
只是因为后来汉语言文化的发展，事通常指比较抽象的部分，物是具体的东西。但追根溯源，事和物本来就是一种东西。所以王阳明才会说心外无理，心外无物。
02、如何去“格物”
格物致知是心学中非常核心的一个概念，既然物的概念已经清晰了，到底什么才是“格物”呢，又如何去“格”？
上面我们说过了，意之所在便是物，物的本质就是我们信念所能感知到、接收到、链接到的那个意象或者事理。王阳明已经为我们证明了，如果像朱熹所说的那样去“格物”，就像他和自己的小伙伴那样去格竹子，只会自讨苦吃，不会有什么真正的结果。
那么真正的格物又是什么呢，具体怎么“格”？
“格”就是格正，格物就是当我们心头感知到一个事物的时候，就要格正自己关于这件事的意念和信念，要与天理相符合，而不是掺杂很多个人的想法和欲望，这样就会违背天理人伦，最终就会让我们的行为失去准则，就会做出“伤天害理”的事情，最终损人不利己。
格物致知，就是每当心头有个事，我们就要用良知去格正它，把它扳回到正道上来，最终达到时时刻刻让自己保持正念正行，心中时刻存着天理的境界，这便是“致知”。
所以格物致知，就是正念穷理，要“穷尽”的不是外在的物理，而是我们心头关于事物的理，要祛除私欲，存乎天理，最终让自己的意念、心意与天理合一。
这也就是《大学》中所说的“明明德”。“明德”就是天理，明明德就是存天理。那我们又是如何识别天理的呢，你怎么去判断心头的意念到底是天理还是人欲？这就得依靠另一个强大的武器，那就是“良知”。
03、什么是“良知”？
良知与“知行合一”中的那个知不同，知行合一中的知是指感知、觉知，这个知是后天可以改变可以去格正的，它的根源是由我们的感官对于事物的反应。而良知是与生俱来的。
《传习录》中对于良知的定义来自这样一段话：“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。”
我们可以简单地把良知理解为“知”中正向正念的部分，或者再上一层，是能够感知和导向正向正念的那部分。它是天生就有的，小孩子天生就知道对父母笑，长大了不用教也会知道怎么对待父母才称得上“孝顺”。
这种事情用不着去上什么培训班，也不用社区大妈去循循善诱，不孝顺不是他不知道如何孝敬父母，而是在他心里觉得父母是个累赘、是个自己的负担，是他自私自利，把自己的安逸看得比孝养父母更加重要罢了。
他也知道自己这样不对，会被人耻笑，但是在他的价值体系里，孝敬父母的成本比起世人的谴责和不屑更加高罢了。
做一件事是对是错，不用老师从教科书上告诉你，也不用法官告诉你什么才是是非对错。你第一时间就“直觉上”就知道对还是错，只是看你的意念是不是正向的，是自私自利的还是符合天理的。
与天理人伦相契合，用天理指导自己的行动，那就是真正的诚意正心，就可以修身齐家治国平天下。