關于人一生中的境界，孔子曾經有過論述：吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。
七十歲之後的孔子，之是以能夠随心所欲而不逾矩，就是因為那時的他已經達到了與天地合二為一的境界，是以不管他做什麼都不會違背天道。
我們再往回推，孔子說的“六十而耳順”又是什麼境界呢？就是他已經知天了道，是以侍天如父，天道說什麼他就聽什麼，一點抗拒都沒有，是以活得也很明白，沒有什麼看不順眼的事情。
那麼五十歲是什麼境界呢？五十歲知天命，雖然知道天道，知道上天的意志，但是自己的私欲還沒有清理完，還像一個青春期的懵懂小夥，有時候也會任性，有時候也會反叛，可能心裡也明白天理才是正理，但是還是不願意心甘情願地臣服，活得很别扭。
就像我們大部分人的狀态，間歇性上進，習慣性躺平，很容易就陷入自己的小知見和小格局裡。
孔子之後講自己的“心脈”傳給了曾子，曾子又傳給了孔子的孫子子思，子思之後，真正的儒學心脈基本就已經斷了，包括後來的周敦頤，包括二程，包括陸九淵，都沒有了解孔子真正的心學真傳，直到王陽明，再次實作為往聖繼絕學，傳承了儒學的心脈，并将心學發揚光大。
王陽明把人分為三類，那就是生知安行學知利行、困知勉行，前兩種人都是鳳毛麟角、人中龍鳳。
什麼意思呢？生知安行就是聖人的境界，一生下來就與天道合二為一，是以他活得很通透，一生都不會走彎路，所有的言行都與天道合一，與人道合一，是以能夠厚德載物，隻有成就萬物和所有人的心，沒有任何的私心私欲。
他們的一生盡心知性、知曉天道。也就是《大學》中所說已經達到“誠意”的人，他們是天下至誠之人，因而隻要發揮自己的本性，就能實作最大的價值，利益大衆，成就更多的人。
學知利行就是已經進入天道的廳堂，很明白該做什麼才符合天道，他們用生命踐行天道，侍天如父，充滿了敬畏和自律，是以也會有很大的成就，也不會誤入歧途，沒有什麼閃失，這也就是所說的賢人，比如孔子的七十二個弟子，顔回子路之流，全都是賢人。
第三種人也算是中上水準，他們可以說是窺得天道的門徑，但是還沒有登堂入室，因為見過了真正天道，見過了更進階的生命形式，是以也不會自甘堕落，不會放棄追求天道，成為更好的自己。
對照孔子的描述，四十不惑就等于已經知道真理是什麼，是第三種困知勉行的境界；五十知天命和六十耳順，相當于第二種境界——學知利行，也就是賢人的段位；七十随心所欲而不逾矩，就是聖人的境界。