豐田于 2019 年北美車展上、首度發表了第 5 代 Supra 車系，并首度冠上 GR 之名，并提供 2.0 升渦輪以及 3.0 升渦輪兩款動力選擇，皆搭配 8 速手自一體變速箱及後輪傳動設定。
雖然原廠尚未公布 GR Supra 手動車型的相關資訊，但據日媒最新的報導指出，GR Supra 手動車型将以新年款車型推出，并在 2022 年 4 月 28 日正式發表，新車預計在 7 月正式進入生産線，10 月新車将抵達日本經銷商并開始交車。
此外藉由日媒所揭示的新車資訊顯示，GR Supra 手動車型将采用 6 速手動變速箱設定，而以日本市場來說，GR Supra 提供 SZ、SZ-R 以及 RZ 等級選擇，其中 SZ、SZ-R 皆采用 2.0 升四缸直噴渦輪汽油引擎，僅有頂規 RZ 車型采用 3.0 升直六汽油渦輪引擎配置，手動變速箱預計将僅提供 RZ 車型配置，而 2.0 升動力車型将不提供，且預期搭載手動變速箱車型的售價，将不會與自排變速箱車款有着明顯的差距。