從銷量上來看，在20萬級的SUV陣營，合資品牌車型仍是市場主力軍，比如本田CR-V、途觀L等車型。而從消費者購車的角度來看，20萬預算大多會選擇合資品牌車型，一方面國産車型可選擇的車型較少，另外在品牌認可度、車型品質以及保值率方面也更加認可合資品牌。為進一步拓展市場占有率，廣汽豐田也瞄準了這一細分市場，于是在2020年2月推出了威蘭達車型。月銷破萬的日系标杆SUV，2.0L+CVT，四驅+混動，僅17萬起
先從外觀入手，威蘭達在設計上依舊走的穩重路線。前臉并未采用誇張的線條展示其運動效果，分層式的設計将進氣格栅分為上下兩個部分，上半部分與兩側狹長的大燈相連，而下半部分則是采用獨立的梯形結構，搭配兩側尺寸較大的導流槽設計，提高了前臉的辨識度。
來到車内，通過實車圖檔就可以看出整個内飾造型既有硬朗的一面，也有溫馨的一面，你會發現車内的多數零部件你都熟悉，上手非常容易，中控台上采用軟性搪塑材質包裹，門闆扶手也用上了蒙皮，手感不錯，門把手和儲物槽等細節加入了防滑設計。
來到車身側面，威蘭達運用了較多淩厲的線條突出其力量感。腰線從前輪眉上方一直延伸至後門把手區域，使得整個車身呈前後俯沖的姿态。而在高低配車型上分别搭載了19英寸或18英寸的輪毂。同時加入了方正的黑色輪框處理，讓這台城市SUV也有了些許硬派風格。
空間表現上，威蘭達還是滿足了國人對于車内大空間的追求理念。4665*1855*1680mm的車身尺寸，在同級别中優勢略顯。雖然2690mm的軸距略遜一籌，但是得益于豐田對内部空間的合理優化，車内空間體驗并沒有受到影響。
懸架方面，基于TNGA架構下的豐田威蘭達采用了前麥弗遜式獨立懸架+後E型多連杆式獨立懸架，值得一提的就是後懸挂下擺臂采用了粗厚造型，底盤剛性加強等，來提升操控，實車體驗豐田威蘭達的懸挂設定是偏軟的，但是并不松散，舒适中帶有進階感，車輪壓過凹凸路面時，你會發現它有的不隻是完全感，更多的是緩沖振動的那種細膩。
在動力方面的表現威蘭達依舊是豐田家族式的動力搭配，2.0L自然吸氣發動機款，可以達到171匹的馬力和209N·m的扭矩，同時比對模拟10擋CVT無級變速。這樣的搭配在豐田很多車型中都有應用，總體平順性可圈可點。