从销量上来看，在20万级的SUV阵营，合资品牌车型仍是市场主力军，比如本田CR-V、途观L等车型。而从消费者购车的角度来看，20万预算大多会选择合资品牌车型，一方面国产车型可选择的车型较少，另外在品牌认可度、车型品质以及保值率方面也更加认可合资品牌。为进一步拓展市场占有率，广汽丰田也瞄准了这一细分市场，于是在2020年2月推出了威兰达车型。月销破万的日系标杆SUV，2.0L+CVT，四驱+混动，仅17万起
先从外观入手，威兰达在设计上依旧走的稳重路线。前脸并未采用夸张的线条展示其运动效果，分层式的设计将进气格栅分为上下两个部分，上半部分与两侧狭长的大灯相连，而下半部分则是采用独立的梯形结构，搭配两侧尺寸较大的导流槽设计，提高了前脸的辨识度。
来到车内，通过实车图片就可以看出整个内饰造型既有硬朗的一面，也有温馨的一面，你会发现车内的多数零部件你都熟悉，上手非常容易，中控台上采用软性搪塑材质包裹，门板扶手也用上了蒙皮，手感不错，门把手和储物槽等细节加入了防滑设计。
来到车身侧面，威兰达运用了较多凌厉的线条突出其力量感。腰线从前轮眉上方一直延伸至后门把手区域，使得整个车身呈前后俯冲的姿态。而在高低配车型上分别搭载了19英寸或18英寸的轮毂。同时加入了方正的黑色轮框处理，让这台城市SUV也有了些许硬派风格。
空间表现上，威兰达还是满足了国人对于车内大空间的追求理念。4665*1855*1680mm的车身尺寸，在同级别中优势略显。虽然2690mm的轴距略逊一筹，但是得益于丰田对内部空间的合理优化，车内空间体验并没有受到影响。
悬架方面，基于TNGA架构下的丰田威兰达采用了前麦弗逊式独立悬架+后E型多连杆式独立悬架，值得一提的就是后悬挂下摆臂采用了粗厚造型，底盘刚性加强等，来提升操控，实车体验丰田威兰达的悬挂设定是偏软的，但是并不松散，舒适中带有高级感，车轮压过凹凸路面时，你会发现它有的不只是完全感，更多的是缓冲振动的那种细腻。
在动力方面的表现威兰达依旧是丰田家族式的动力搭配，2.0L自然吸气发动机款，可以达到171匹的马力和209N·m的扭矩，同时匹配模拟10挡CVT无级变速。这样的搭配在丰田很多车型中都有应用，总体平顺性可圈可点。