1月26日，新一代豐田紅杉正式釋出。新車定位為全尺寸大型SUV，基于豐田TNGA-F平台打造，在外觀及内飾進行了大幅的更新，與全新坦途的樣式有着不少相似之處。動力方面則搭載由3.5T V6發動機構成的i-Force Max 混動系統，并将于2022年夏季在海外上市。
新車提供了五種配置風格可選，其中包括更具運動感的TRD Pro車型，以及偏向豪華屬性的Captone車型。外觀方面，新車采用了全新的家族式設計，巨大的進氣格栅加上标志性的大燈組，呈現出非常強大氣場。下包圍也采用與坦途相似的分層設計，并在護闆區域配備了LED霧燈。
車身側面，新車在保留巨大體量感的同時，采用了懸浮式車頂設計，加上内凹式的前後翼子闆，營造出極其強壯的視覺效果。
尾燈采用了與大燈組相呼應的設計，并通過橫向的鍍鉻飾條，有效延伸了尾部的視覺寬度。此外，行李廂蓋底部還能看到醒目的「SEQUOIA（紅杉）」英文标志，進一步增加了新車的辨識度。
走進車内，新車擁有與全新坦途相同的内飾布局，12.3英寸液晶儀表加上14英寸中控屏，有效提升了車内的科技感。從車機系統的界面可以看到，新車将配備蘋果CarPlay和Android Auto功能。此外，新車還将提供7座空間布局。
在智能配置方面，新一代紅杉将擁有五款配置可選，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone。它們都配備了豐田的Safety Sense 2.5技術套件、并擁有座椅加熱、天窗、12.3英寸全液晶儀表盤和360度全景影像系統。
此外，TRD越野套件可提供給SR5和Limited的四輪驅動版本，它包括後橋限滑差速器、18英寸越野輪圈與車胎、多地形選擇系統、下坡輔助控制和蠕行控制系統，另外還将配備有Bilstein的減震器以及更硬的彈簧。
TRD Pro版本則更加專注于越野，新車将帶有氮氣罐的FOX減震器和0.25英寸厚前底盤護闆。後橋配備了差速鎖、多地形選擇、蠕行控制和下坡輔助控制。頂配版Capstone型号，在外觀上将采用大量的鍍鉻裝飾，并配備經過鍍鉻處理的22英寸輪圈，以及側裙電動踏闆。
動力方面，新一代豐田紅杉搭載了3.5T V6發動機構成的i-Force Max混動系統，可輸出最大功率326千瓦，峰值扭矩790牛·米，比對10擋自動變速箱。同時，新車還将配備兩輪驅動以及帶多種駕駛模式可選的四輪驅動系統，并且可拖拽重量高達4082千克。