作為全新A6 Avant的頂級性能版本，全新RS 6 Avant在前者基礎上采用了更寬大的車身元件和更加誇張的車身包圍設計。RS 6首次采用了與普通版不同的前臉設計，更換為與RS 7 Sportback完全相同的車頭布局，誇張的六邊形進氣格栅搭配帶有矩陣式LED雷射大燈，配合犀利的前保險杠和寬體包圍，使得整車看起來更加具備力量感。當然作為奧迪的拿手好戲，新一代RS 6 Avant依然采用了旅行車車身設計，優雅的尾部線條相比上代擁有更加傾斜的D柱設計。
尾部方面，其采用了與全新A6/S6 Avant車型相同的後示寬燈組，在夜間讓其辨識度得到更高的提升。此外，其底部的雙邊共兩出式橢圓排氣則是奧迪RS家族的傳統，而上方類似M型飾條也十分增彩。
動力方面，新車将搭載4.0TFSI雙渦輪增壓V型8缸發動機，最大功率600馬力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速僅需3.6秒，選裝超級運動競技包後，最高車速可提升至305km/h。傳動系統部分，新車比對8速Tiptronic自動變速箱，并配備quattro系統以及自适應空氣懸架。