力壓一衆熱門車型，AEB測試中奪冠，理想ONE靠什麼奪第一？
不久前，理想ONE在涵蓋上百款車型的AEB測試中力壓群雄，獲得AEB測試排名第一的好成績，同時也是決賽組當中唯一有能力準确識别橫向車輛與兩輪車的車型。在AEB測試決賽組中，理想ONE以8項全優的成績通過測試，其中側碰與電動兩輪車追尾均以60km/h的成績通過測試，綜合成績勝過寶馬5系、寶馬6系GT、寶馬X3、沃爾沃XC60、奔馳E級等入圍車型。
作為一個成立不到7年的造車新勢力，理想汽車在短短的時間内，甚至不到其它品牌單車型的換代周期，便超越了諸多老牌車企的技術積累，可見理想ONE在AEB領域有極高的造詣。那麼，在理想ONE的背後，理想汽車究竟做了什麼？是依靠什麼，使理想ONE力壓一衆熱門車型，并在AEB測試中奪冠。
始終堅持智能駕駛全棧自研
回到理想汽車剛剛創辦的初期，由于公司資金有限，是以沒能及時開展智能駕駛方面的技術自研工作。對此，作為理想汽車“領頭羊”的創始人-李想，一心想着：有錢就搞技術研發，不能僅做産品研發而受制于人。就在2020年底，理想汽車停止了與Mobileye的合作，成為首個采用中國品牌-地平線J3晶片的車企，并通過全棧自研實作了行業領先的NOA導航輔助駕駛。
而今天，2021款理想ONE已經在2021年6月份傳遞了基礎ADAS與基礎AEB功能，并在12月份傳遞了NOA導航輔助駕駛和完整的AEB功能。值得一提的是，目前理想汽車NOA導航輔助駕駛的激活量與實用量已超過6萬台，超過了中國市場上其它品牌導航輔助駕駛系統之和，占有較高的市場占有率。
那麼，何為基礎ADAS功能？從功能上來說，基礎ADAS就是普通的L2級輔助駕駛，能夠應用的場景非常有限，即便是打燈變道也需要人為的幹預，而NOA導航輔助駕駛則具備高速場景下的車輛主動超車、變道能力，以及主動進出匝道功能，系統自動化程度更高，同時意味着車輛的自動化能力有所提升。
而在這其中，理想ONE主要運用到的便是全棧自研的算法。2021款理想ONE通過自研算法可以精确識别高速路交通事故現場和道路施工現場，可提前給車主信号預警，及時避免重大交通事故的發生，減少道路交通事故發生幾率，大大提高了家庭出行的安全。此外，理想汽車的創始人-李想還曾公開表示，理想汽車會長期将NOA導航輔助駕駛功能作為标配，“因為一家人的安全隻有标配，而沒有選配。”
不顧成本采取視覺融合方案
想要實作L2級别輔助駕駛功能，除了基礎ADAS以外，還需要基礎AEB系統。所謂基礎AEB就是依靠雷達對道路上的障礙物進行識别，雷達可以探測到障礙物距離車輛的距離，并及時回報給AEB系統，進而精确測算出距離碰撞的發生時間，是以雷達是AEB系統的核心部件。不過，雷達可能會受到誤報的幹擾，有可能會将停放在路旁的車輛誤認為危險的障礙物，進而引起誤報。
為了控制誤報情況的出現，理想研發團隊不得不通過算法過濾掉大量資料，而這正是具備碰撞預警功能的車輛常常會收到假碰撞警告資訊的原因所在。目前市面上多數車型所搭載的AEB系統多為基礎AEB，有很多來自于供應商的打包方案，對于車企來說就像是一個“黑盒”，車企無法按照自己的意願重新定義AEB能力。有能力自研的車企通常采用依靠毫米波雷達的AEB，其實這個方案已經很成熟了，但為了提高識别精确率，毫米波雷達+視覺融合方案才是理想汽車想要的結果。
基于全棧自研的開發能力以及決心，2021款理想ONE通過OTA更新了完整的AEB系統，也就是所謂的融合了視覺識别能力的AEB。引入視覺後，理想ONE的視覺AEB可以對行人、騎行者實作精确的探測，保障行人的安全。然而，重新做融合對于理想汽車來說需要巨大的人力、金錢、時間成本，而正是因為研發成本較高，是以一般供應商不會亂動這個。
盡管視覺AEB性能上限有所提升，但功能下限一樣需要謹慎，從技術研發到産品落地，理想汽車做的不是技術儲備，而是一個要傳遞給數萬使用者的技術産品。為了達成傳遞标準，理想汽車對視覺AEB進行了大量的測試，積累了足夠多的測試裡程與資料，然後用這些資料幫助研發進行疊代更新和性能調試，最終視覺AEB系統的識别準确率無限趨近于100%，達到了極緻苛刻的傳遞标準。值得一提的是，目前已落地的自研且采用視覺融合方案的AEB，全球範圍内應該隻有理想與特斯拉擁有，技術高度領先全球。
結語
得益于成熟度領先行業的視覺AEB系統，以及不遜于特斯拉的NOA導航輔助駕駛系統，理想汽車憑借着全棧自研的技術實力獲得市場的積極回報。在過去的2021年12月，理想ONE作為理想汽車的技術結晶之作，單月傳遞輛高達14087輛，銷量超過同價位的BBA豪華車型，稱得上國産豪華車之光。可見，群衆的眼光是雪亮的，擁有行業領先的技術實力，理想汽車是全球第三家具備完整NOA與AEB全棧自研能力的國産品牌，以安全為先的技術實力被世界矚目。