安史之亂并沒有被徹底平定，安祿山和史思明的舊部仍然割據河北、山東，但是在此後的120餘年中，朝廷和藩鎮維持了一個微妙的平衡，如果朝廷進攻藩鎮，藩鎮則會誓死抵抗。但是反過來，藩鎮也很難進攻朝廷，因為諸多藩鎮各懷心思，都不願意其他人掌握朝廷。
這個平衡的局面被黃巢在874年上司的農民起義打破了，黃巢起義将舊有的格局沖擊的七零八落，于是唐朝終結了，曾經是黃巢部下的朱溫取代了唐朝建立了後梁，進而開啟了缤紛的五代亂世。
後梁并不是一個大一統的王朝，即使在北方，其實際控制的面積也非常小。其餘的幾個王朝基本上也是如此，而且王朝的更替速度之快讓人眼花缭亂，不過在趙匡胤陳橋兵變，黃袍加身以後，我們發現一個迥乎不同于唐朝的新王朝誕生了。是以其實從安史之亂到北宋的建立是一個巨大的變動時期。
那麼我們追尋這件事情的起點，可以看看五代時期流傳的一句話，叫做“長安天子，魏博牙兵”，這就是說魏博的牙兵非常厲害。我們可以簡單談一談為何魏博節度使要建立這樣一支部隊。魏博節度使控制的區域基本上相當于現在的河北邯鄲和河南安陽一帶，這是安史之亂的主戰場，基本上沒有大山的保護，是一個四戰之地，也不出産馬匹，是以是一個以步兵為主的軍隊體系。當第一任魏博節度使田承嗣控制了這塊區域後，立刻着手建立自己的軍隊，很快就建立起一支十萬人的軍隊，然後他又在這十萬人中選擇了1萬精壯之人組成了自己的牙兵，是以這實際上是建立了一個自己控制的精銳之師。但是他為何要建立一個屬于自己的精銳之師呢？其實就是他作為節度使，雖然割據一方，但是他控制的六個州，除了他自己這個州，其餘五個州的将領其實也是半獨立的，是以他就要有這樣一支軍隊不但是外出打硬仗需要，同樣也是為了防備其餘五個州發生的叛亂。
不過魏博牙兵的出名并不是因為這個原因，而是由于在田氏六代的統治結束後，魏博節度使的廢立居然掌握在了牙兵的手中，這與當初田承嗣的設計多少有些相悖。最後，羅紹威不得不借助于朱溫的力量誅殺了自己的牙兵，這才算解除了他們的威脅，當然，魏博鎮從此也就淪為了二流藩鎮。
魏博的牙兵并不是一個個案，而是一個普遍現象，各藩鎮節度使其實都有一個屬于自己的精銳部隊，但是名字叫的五花八門，根本沒法記清楚，反正見撿着好聽的來就行了。後來朱溫控制了中原幾個藩鎮以後，就将這些藩鎮的各支精銳部隊打散重組，進而壯大了自己的親軍力量。後面每更換一個朝代就重組一次，終于使這個直屬于皇帝的部隊不斷得到壯大，等到石敬瑭想要發動叛亂的時候，發現自己的實力與朝廷的軍隊實在是差距過大，這才通過兒皇帝、割讓幽雲十六州的辦法聯合契丹奪取了政權。到了郭威建立後周，他能夠成功翻盤的根基在于他是能夠調動禁軍的樞密使而不是地方節度使，郭榮當然十厘清楚這一點，是以設計了很多措施防止自己的禁軍指揮奪權，但是還是沒有能夠防住趙匡胤。
利用了漏洞的人當然知道如何堵住漏洞，是以趙匡胤當皇帝以後，不再将禁軍的權力放在一個人手中，而是分為三衙掌管，而且三衙隻有領兵的權力而沒有調兵的權力，這個權力在樞密使那裡。至于20萬禁軍則是一半拱衛京師，一半放在全國的要地，這樣朝廷中無人可以奪權，地方上節度使也不再擁有對抗朝廷的實力，趙匡胤才可以做到杯酒釋兵權。不過他的帝位還是沒有能夠傳給他的兒子，不知道這算他成功還是不成功。
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