安史之乱并没有被彻底平定，安禄山和史思明的旧部仍然割据河北、山东，但是在此后的120余年中，朝廷和藩镇维持了一个微妙的平衡，如果朝廷进攻藩镇，藩镇则会誓死抵抗。但是反过来，藩镇也很难进攻朝廷，因为诸多藩镇各怀心思，都不愿意其他人掌握朝廷。
这个平衡的局面被黄巢在874年领导的农民起义打破了，黄巢起义将旧有的格局冲击的七零八落，于是唐朝终结了，曾经是黄巢部下的朱温取代了唐朝建立了后梁，从而开启了缤纷的五代乱世。
后梁并不是一个大一统的王朝，即使在北方，其实际控制的面积也非常小。其余的几个王朝基本上也是如此，而且王朝的更替速度之快让人眼花缭乱，不过在赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身以后，我们发现一个迥乎不同于唐朝的新王朝诞生了。所以其实从安史之乱到北宋的建立是一个巨大的变动时期。
那么我们追寻这件事情的起点，可以看看五代时期流传的一句话，叫做“长安天子，魏博牙兵”，这就是说魏博的牙兵非常厉害。我们可以简单谈一谈为何魏博节度使要建立这样一支部队。魏博节度使控制的区域基本上相当于现在的河北邯郸和河南安阳一带，这是安史之乱的主战场，基本上没有大山的保护，是一个四战之地，也不出产马匹，所以是一个以步兵为主的军队体系。当第一任魏博节度使田承嗣控制了这块区域后，立刻着手建立自己的军队，很快就建立起一支十万人的军队，然后他又在这十万人中选择了1万精壮之人组成了自己的牙兵，所以这实际上是建立了一个自己控制的精锐之师。但是他为何要建立一个属于自己的精锐之师呢？其实就是他作为节度使，虽然割据一方，但是他控制的六个州，除了他自己这个州，其余五个州的将领其实也是半独立的，所以他就要有这样一支军队不但是外出打硬仗需要，同样也是为了防备其余五个州发生的叛乱。
不过魏博牙兵的出名并不是因为这个原因，而是由于在田氏六代的统治结束后，魏博节度使的废立居然掌握在了牙兵的手中，这与当初田承嗣的设计多少有些相悖。最后，罗绍威不得不借助于朱温的力量诛杀了自己的牙兵，这才算解除了他们的威胁，当然，魏博镇从此也就沦为了二流藩镇。
魏博的牙兵并不是一个个案，而是一个普遍现象，各藩镇节度使其实都有一个属于自己的精锐部队，但是名字叫的五花八门，根本没法记清楚，反正见捡着好听的来就行了。后来朱温控制了中原几个藩镇以后，就将这些藩镇的各支精锐部队打散重组，从而壮大了自己的亲军力量。后面每更换一个朝代就重组一次，终于使这个直属于皇帝的部队不断得到壮大，等到石敬瑭想要发动叛乱的时候，发现自己的实力与朝廷的军队实在是差距过大，这才通过儿皇帝、割让幽云十六州的办法联合契丹夺取了政权。到了郭威建立后周，他能够成功翻盘的根基在于他是能够调动禁军的枢密使而不是地方节度使，郭荣当然十分清楚这一点，所以设计了很多措施防止自己的禁军指挥夺权，但是还是没有能够防住赵匡胤。
利用了漏洞的人当然知道如何堵住漏洞，所以赵匡胤当皇帝以后，不再将禁军的权力放在一个人手中，而是分为三衙掌管，而且三衙只有领兵的权力而没有调兵的权力，这个权力在枢密使那里。至于20万禁军则是一半拱卫京师，一半放在全国的要地，这样朝廷中无人可以夺权，地方上节度使也不再拥有对抗朝廷的实力，赵匡胤才可以做到杯酒释兵权。不过他的帝位还是没有能够传给他的儿子，不知道这算他成功还是不成功。
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