那時候的鼓有很多種，有戰鼓、樂鼓，還有祭祀的鼓、報時的鼓。周人是很重視鼓的，曾經專門設定“鼓人”，負責制鼓、擊鼓等事。西周之時，天子禮樂中有所謂“八音”，而鼓則是群音的首領，就是所有奏樂之前都要有鼓鳴。至于祭祀活動，鼓更是被視作通天之器，是絕不可缺的，祭祀之用鼓有雷鼓、靈鼓等。
在周人的生活中，從天子到庶民，鼓都相當重要，尤其是在夜深人靜之時，人們聞聽鐘鼓之聲，總會思緒萬千。周宣王四十三年時，正當大祭之時，“夜漏二鼓，人聲寂然。忽見一美貌女子，自西方冉冉而來……将七廟神主，做一束兒捆著，望東而去。”天子之噩夢，也是從鼓聲而起。“召樂公嗚鐘擊鼓，品竹彈絲，宮人歌舞進臨，褒妃全無悅色”，周幽王甚至用到了絲竹鼓樂，就是要讓褒姒開心。結果這個褒姒不是愛好音樂之人，聽了鼓樂居然無動于衷。
有天子之處，即有鼓樂。周天子登基即位或是大會群臣之時，就會擊鼓鳴示。有所謂“乃鳴鼓以聚群臣，胡亂将軍中一二人坐罪行誅，以掩衆目”“ 衛侯朔鳴鐘擊鼓，重登侯位”“ 聞鐘鼓之聲，人報舊王已入城坐朝矣”。齊桓公會盟諸侯時，也是“築壇三層，高起三丈，左懸鐘，右設鼓”，就是天子不到場，還要在場地上設“天子虛位于上”。正式會盟時，更是必須要擊三通鼓後，才能玉盂盛血，跪而請歃。
至于戰場之上，對陣雙方也都會同時擊鼓。宋襄公與楚國對陣之時，就有“襄公使軍中發鼓，楚軍中亦發鼓”，才是展開血腥大戰。諸侯将臣都想的是“一鼓作氣”“一鼓而勝”，軍中之敲鼓者，至少也是力大者。楚文王攻打黃國時，還有“王親鼓，士卒死戰，敗黃師于踖陵”之事，可見擊鼓擊得好，對戰場之勝負也是至關重要。有“鼓聲如雷”“ 金鼓大鳴”“ 金鼓喧天”此類說法，便是往往有大軍出征或是來襲之時。而“城上偃旗息鼓，全無動靜”，則就可能是打了敗仗，要丢盔卸甲全面撤退了。
戰場防禦體系中，戰鼓亦為重視。周幽王的虢石父曾經說“于俪山之下，置煙墩二十餘所，又置大鼓數十架，但有賊寇，放起狼煙，直沖霄漢，附近諸侯，發兵相救，又嗚起大鼓，催趱前來。”可見戰鼓跟今天的電報電話很是相似，即是當國家遭受侵擾之時，就以戰鼓召喚諸侯前往救援。
這個時代裡的通報時辰，過一個時辰似乎就要敲一回鼓。所謂“是早五鼓，壇之上下，皆設庭燎，照耀如同白日” “主公數日前，于五鼓微服出宮”“至五鼓，托言感寒疾腹病”，似乎說的就是淩晨或是清晨時分，也可見那時代即便諸侯重臣們也不能安眠，也是日夜艱辛。
貴族子弟或是民間百姓，吟唱歌曲之時，也不會少了鼓之樂。有所謂“杜氏援琴而鼓，其聲凄怨，樂工俱傾耳靜聽，自謂不及”，可見民間擅鼓樂者，朝堂之樂工也遜色之。鼓樂有的時候也成為喜慶之事的标配，比如晉文公迎娶秦穆公女兒的時候，就是在河邊搞了迎娶儀式，是“百官扈從，旌旗蔽日，鼓樂喧天，好不鬧熱”。