公元前195年，漢高祖劉邦駕崩于長樂宮，同年劉盈即位，但劉盈生性仁弱，朝政大權都在他母親呂太後手中，因對母後殘忍的手段和驕橫不滿，漢惠帝劉盈憂郁成疾，公元前188年，漢惠帝駕崩，于是呂太後立少帝，因少帝年幼，朝政大權都掌握在呂太後手中。
朝政大權雖然掌握在呂太後手裡，但她也不敢把劉氏江山改成呂家天下，因為漢朝在各地還有劉氏的很多諸侯王，這些諸侯王都有各自的兵馬，呂太後也是很忌憚，為鞏固呂氏統治，呂太後不顧劉邦制定的“白馬之盟”（非劉氏王，天下共讨伐）的誓約，大封她的侄兒呂氏族人為諸侯王，以對抗劉氏諸侯王。
呂太後因病去世後，諸呂害怕被劉氏迫害，預謀造反，要奪取劉氏政權，這次密謀傳到了劉氏宗室齊王劉襄那裡，為了保衛劉氏的江山，他決定起兵讨伐諸呂，劉氏諸侯王主動出兵讨伐呂氏，而後太尉周勃右丞相陳平用計得到掌握在呂氏手裡的兵權，于是率領朱虛侯劉章進宮誅殺相國呂産，就這樣諸呂之亂平定了。
分封制雖然有弊端，但是在諸呂之亂這種特殊條件下分封制起到很大的作用，如果漢朝初期直接是郡縣制，劉氏宗室手裡沒有兵權的話很有可能劉氏江山就會被呂氏一族篡位，也就沒有了大漢的四百年國祚。