自古名将用兵，打勝仗之後，趁勝追擊不是難事。而千難如難的，就是在交戰不利之際如何指揮全軍有序撤退，能做得到敗而不潰者，才是真正戰略大師級統帥。
而在這一點上，劉備是遠不及諸葛亮的！是以，如果劉備伐吳時帶上諸葛亮。
那麼伐吳能不能成，仍不好說。但有一點可以肯定，就是：以諸葛亮的謹慎，至少會保證大軍全師而退，不會遭遇被火燒連營式的慘敗。
那麼諸葛亮有這本事嗎？
完全有！因為諸葛亮在北伐時，用多次實際行動證明了，他具備有這種在出師不利，卻能排程軍隊安全撤退的高超指揮能力。
諸葛亮指揮軍隊行軍打仗，基本上不會出現指揮部署上的大漏洞。
而劉備慘敗于夷陵的原因是什麼？
就是與吳軍長達七八個月的對峙中，以為吳軍不敢主動進攻，進而戒備松懈，讓吳軍抓住了防禦部署上的漏洞。
而陸遜忍着東吳宿将們對他的“畏戰”指責與譏笑，強令東吳諸軍隻準築壘固守、皆不許擅自出戰。
為的就是要用堅守不出的對峙，令蜀軍生出“吳軍隻守不攻”的誤判；然後磨掉蜀漢軍的警惕心，在營壘防禦上露出漏洞。與劉備的蜀漢大軍對峙了大半年後，終于讓陸遜抓住了時機，用火攻之法，一舉破了劉備四十餘座連營，使劉備大軍發生了全盤崩潰。
《三國志.陸遜傳》：乃敕各持一把茅，以火攻拔之。一爾勢成，通率諸軍同時俱攻，斬張南、馮習及胡王沙摩柯等首，破其四十餘營。
史書非兵書，是以描述陸遜在夷陵火燒連營之戰，隻是寥寥數語。
然而從這寥寥數語間，可以推敲出很多細節。并作出以下結論：
就是劉備在遭遇火攻時，由于猝不及防，指揮失措了。使得蜀軍諸營得不到明确指令，一片驚慌，失去了秩序。
軍營失去秩序會怎樣？
就是将領茫然無措，士卒驚恐亂走，隊伍失去了建制；然後才給了東吳可趁之機，竟連續擊破了蜀軍四十餘營。
歸根結底，劉備伐吳大敗的原因：
是劉備自以為必勝，沒有做好萬一失敗或交戰不利時的撤軍預案，這也是犯了兵法大忌的。使得大軍在遭遇火攻時發生了混亂，然後總潰敗。
兵法雲：未謀勝、先謀敗。
大軍出征，必須要想定各種最壞可能，才能在萬一遇險時，能有條不紊。
“連營山野、最怕遇火。”古人對漫山遍野的山火并不陌生。
如果諸葛亮随軍征吳，那麼諸葛亮在對峙期間的八個月裡，必定會整頓諸營防務，做好警戒預防。首先就會做好這種預案，以避免萬分之一的不測。
以諸葛亮事必躬親的作風，蜀軍營防将會滴水不漏，陸遜絕難找得到乘隙而入、放火擊的機會！
有人或質疑：諸葛亮會這樣幹嗎？
肯定會！因為這也是符合諸葛亮的治軍思想，并在後來寫入諸葛亮所著兵法中的。
諸葛亮最擅長的，就是營壘防務與行軍戰陣；而對于軍營制度與秩序建設的重視，更是超越時代的。
諸葛亮曰：有制之兵，庸将率領也不會大敗！
意思就是訓練有素，節制分明，處處皆可依條令預案行動的軍隊，就算将領能一般，也不會大敗。就算敗了，按預案有條不紊交替掩護撤退就是，決不會全軍崩潰。
事例：
(1）諸葛亮逝世後，蜀漢北伐大軍雖喪主帥，仍不慌不忙互相掩護，交替撤走；竟吓得司馬懿疑心諸葛亮詐死，而錯失了追擊時機。
蜀軍能做到這一點，全是平時軍營制度秩序的積累之功。
(2)司馬懿逐個察看蜀軍遺棄營地部署之後，不得不發感歎曰：“亮乃天下奇才也！”
以上二事，演義裡有，但決不是戲說而是史實。
由此可佐證一事，就是以諸葛亮的能力，如果随劉備伐吳，難說成功，但決不會遭遇全軍崩潰之慘敗！