東漢末年的三國時期，群英荟萃，能臣武将輩出。魏延在投靠劉備以後就一直深受劉備的信任。在劉備占據漢中班師回蜀中的時候，魏延就被劉備任命為鎮遠将軍鎮守漢中。
劉備對魏延的信任
漢中作為蜀漢北方防禦曹魏的屏障，蜀漢擁有漢中進可以從漢中出兵奪取關中平原，退可以依托漢中險峻進行防禦。可以說漢中對劉備集團來說是極為重要的。劉備讓魏延鎮守此地就可以看出劉備對魏延的信任。
魏延也确實是個能力非常強的悍将，劉備也詢問過魏延有沒有把握守住漢中，魏延告訴劉備“如果曹操舉國之兵來進犯漢中的話，那麼我就為大王守住漢中，如果曹操隻是派遣一名偏将帶十來萬人來進犯漢中的話，我就為大王殲滅他們”。從魏延與劉備的對話中我們不難發現魏延對能否守住漢中還是非常有把握的。也确實如此，在魏延駐守漢中期間，漢中固若金湯。
魏延雖然不是五虎上将，但是劉備對他的信任不下于五虎上将中的任何一個。但是在《三國演義》中，諸葛亮卻對魏延處處防備，并且不止一次的說過魏延腦後有反骨，曆史上真的是這樣嗎？
子午谷奇謀
其實并不是的，諸葛亮雖然沒有像劉備那樣信任他，但是并沒有刻意的打壓過魏延。對魏延的能力是十分欣賞的。這一點從諸葛亮的五次北伐都把魏延帶在了身邊并且委以重任就可以看出。
在諸葛亮第一次北伐的時候魏延就提出了子午谷奇謀，帶領一偏師從子午谷奇襲關中與諸葛亮一起會師潼關，進而達到定鼎中原的目的。這一條計策成功的話确實能夠打亂曹魏的部署，進而讓蜀國鲸吞天下。隻不過這個計謀實在太危險，蜀國本就弱小，諸葛亮北伐的目的也隻是奪取曹魏西北地區，一點點的消耗曹魏國力避免蜀國滅亡。而不是将統一天下的希望寄托在一場豪賭上，是以諸葛亮拒絕了魏延。
子午谷奇謀也成了千古争論的焦點，有人認為子午谷奇謀很大的可能會是蜀國勝利，也有人認為子午谷奇謀會失敗。但是不管子午谷奇謀能否成功，單憑這一點就能斷定魏延是有挽救蜀國的能力的，那麼諸葛亮為什麼要除掉他呢？
政治鬥争失敗，含冤而死
魏延之死确實和諸葛亮有很大的關系，但是魏延之死卻并不是諸葛亮謀劃的。在第五次北伐的時候，諸葛亮在五丈原病重。他遺言中是讓魏延斷後的如果魏延不聽的話也随他。從中就可以看出諸葛亮還是很看重魏延的能力，不然不會把斷後這麼重要的任務留給魏延，還囑咐無論魏延想不想斷後都随他。
諸葛亮時候楊儀與費諱兩人掌控了權力。這個費諱與魏延之間本就存在沖突，在諸葛亮活着的時候也經常調解兩人的沖突，并且有諸葛亮壓着，魏延與費諱兩人還不至于你死我活。不過諸葛亮一死，兩人之間的沖突再也無法壓制。楊儀是站在費諱這邊的，魏延對楊儀、費諱兩人掌權也是不滿的，他認為自己不可能受楊儀擺布，是以不願做斷後将軍。
政治鬥争向來是你死我活的，楊儀與魏延公開決裂以後，兩人都上書劉禅指責對方造反。魏延在朝中的人脈比不上楊儀，是以輿論上落入了下風。最終，在與楊儀的政治鬥争中失敗，被楊儀派遣在身邊的馬岱所殺。魏延也被冠上造反的罪名被夷滅三族。
魏延死的相當的可惜，能力出衆的他竟然含冤死在政治鬥争中，蜀漢也是以失去了一個能夠挽救國家的重臣。魏延之死與他的傲氣也是有很大的關系，隻有能力比他強的人才能壓得住他。諸葛亮一死，蜀漢之中再也沒有他能看得上的人，即使沒有楊儀與費諱，魏延也會被别人給殺死。