把身後的孤兒托付給自己信賴的人的行為，被人們稱為“托孤”。曆史上，很多臨終托孤的典故。例如三國時期，蜀漢丢失戰略要地荊州、張飛和關羽兩名大将，再加上夷陵之戰大敗，劉備一病不起。他知道諸葛亮等人對自己忠心耿耿，但不知道對兒子忠不忠心，萬一自己死後他們造反怎麼辦？
諸葛亮的責任心很強，于是劉備把他叫到病床前，把兒子托付給了他。諸葛亮答應劉備會盡自己最大的力量輔佐幼主，穩定蜀國基業，這便是著名的“白帝城托孤”。雖然蜀國最終還是滅亡了，但是在諸葛亮去世之後，這次托孤不算失敗。曆史上最失敗的托孤，是東晉南北朝時期的宋武帝劉裕。
劉裕跟朱元璋一樣，出身貧苦人家，後參軍，靠着自己的能力打下了江山。他先後消滅了桓楚、西蜀等割據勢力，收複了淮北、山東等地，因功總攬東晉的軍政大權，被封為宋王。公元420年，劉裕自立為王，國号“宋”，定都建康。稱帝後，他振興教育，整頓吏治，輕徭薄賦，終結了門閥專政的時代。另外，他對江南經濟的發展、漢文化的保護和發揚有重大貢獻，開創了江左六朝疆域最遼闊的時代。有人說，劉裕是曆史上最能打的皇帝，被史家譽為“定亂代興之君”、“千古一帝”。而他的兒子，卻沒有他這樣的能力。
422年，劉裕病重，長子劉義符才16歲，當皇帝還差點兒火候。于是，他召來自己最信任、曾經跟着南征北戰的謝晦、護軍将軍檀道濟、司空徐羨之、仆射傅亮4位大臣，把兒子托付給幾人，囑托他們好好輔佐劉義符。皇上托孤，是對臣子最大的信任，也是臣子的最大殊榮，幾人毫不猶豫地答應了。同年6月，劉裕去世，劉義符登基，幾人共同輔政。424年6月，謝晦等人就廢殺了小皇帝，這是為何？
原來啊，劉義符雖然聰明，善騎射和音樂，但從小喜歡玩樂。之前有劉裕的管束，他還收斂一點。但當劉裕生病後，沒有人限制，他就更加肆無忌憚。即位後，國家大事他都不放在心上，什麼也不管，整日與宮人嬉笑無度，沉溺于聲色犬馬。當時，北魏進犯，宋朝作戰失利，将領自劾，令國人很驚惶，而小皇帝還是什麼都不管。小皇帝的所作所為，讓原本忠心耿耿想輔佐幼主的謝晦、徐羨之、傅亮十分擔心會辜負先帝的托付之恩，加上他們都是跟着劉裕一起四處征戰過的，知道創業不易，守業更難，不願看到先帝辛辛苦苦打下的江山就這樣毀在了劉義符的手中。于是，他們同其他大臣商議後，決定廢掉劉義符，另立明君。
景平二年六月，檀道濟引兵開路，徐羨之等人跟在後面，發動了兵變，将熟睡中的劉義符叫醒，收取了他的印玺，然後以蕭太後的名義廢黜了他。不久，劉義符被殺，年僅18歲。如果不是劉義符自己作，謝晦等托孤大臣也不會廢了他。一切，都是劉義符咎由自取。