把身后的孤儿托付给自己信赖的人的行为，被人们称为“托孤”。历史上，很多临终托孤的典故。例如三国时期，蜀汉丢失战略要地荆州、张飞和关羽两名大将，再加上夷陵之战大败，刘备一病不起。他知道诸葛亮等人对自己忠心耿耿，但不知道对儿子忠不忠心，万一自己死后他们造反怎么办？
诸葛亮的责任心很强，于是刘备把他叫到病床前，把儿子托付给了他。诸葛亮答应刘备会尽自己最大的力量辅佐幼主，稳定蜀国基业，这便是著名的“白帝城托孤”。虽然蜀国最终还是灭亡了，但是在诸葛亮去世之后，这次托孤不算失败。历史上最失败的托孤，是东晋南北朝时期的宋武帝刘裕。
刘裕跟朱元璋一样，出身贫苦人家，后参军，靠着自己的能力打下了江山。他先后消灭了桓楚、西蜀等割据势力，收复了淮北、山东等地，因功总揽东晋的军政大权，被封为宋王。公元420年，刘裕自立为王，国号“宋”，定都建康。称帝后，他振兴教育，整顿吏治，轻徭薄赋，终结了门阀专政的时代。另外，他对江南经济的发展、汉文化的保护和发扬有重大贡献，开创了江左六朝疆域最辽阔的时代。有人说，刘裕是历史上最能打的皇帝，被史家誉为“定乱代兴之君”、“千古一帝”。而他的儿子，却没有他这样的能力。
422年，刘裕病重，长子刘义符才16岁，当皇帝还差点儿火候。于是，他召来自己最信任、曾经跟着南征北战的谢晦、护军将军檀道济、司空徐羡之、仆射傅亮4位大臣，把儿子托付给几人，嘱托他们好好辅佐刘义符。皇上托孤，是对臣子最大的信任，也是臣子的最大殊荣，几人毫不犹豫地答应了。同年6月，刘裕去世，刘义符登基，几人共同辅政。424年6月，谢晦等人就废杀了小皇帝，这是为何？
原来啊，刘义符虽然聪明，善骑射和音乐，但从小喜欢玩乐。之前有刘裕的管束，他还收敛一点。但当刘裕生病后，没有人约束，他就更加肆无忌惮。即位后，国家大事他都不放在心上，什么也不管，整日与宫人嬉笑无度，沉溺于声色犬马。当时，北魏进犯，宋朝作战失利，将领自劾，令国人很惊惶，而小皇帝还是什么都不管。小皇帝的所作所为，让原本忠心耿耿想辅佐幼主的谢晦、徐羡之、傅亮十分担心会辜负先帝的托付之恩，加上他们都是跟着刘裕一起四处征战过的，知道创业不易，守业更难，不愿看到先帝辛辛苦苦打下的江山就这样毁在了刘义符的手中。于是，他们同其他大臣商议后，决定废掉刘义符，另立明君。
景平二年六月，檀道济引兵开路，徐羡之等人跟在后面，发动了兵变，将熟睡中的刘义符叫醒，收取了他的印玺，然后以萧太后的名义废黜了他。不久，刘义符被杀，年仅18岁。如果不是刘义符自己作，谢晦等托孤大臣也不会废了他。一切，都是刘义符咎由自取。