漢朝為了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在讨伐黥布時，又中了箭傷，到了長安病情加重，從此一病不起。
生老病死是人之常事，可是事實上，在現實當中，死亡真正來臨的時刻，人又都會畏懼死亡，尤其是位高權重之人。他們多半都會尋求長生不老，秦始皇更是兩次派徐福出海尋找不死藥，但比起秦始皇，劉邦病危時禦醫要給他診病，他卻執意求死。
躺在皇宮之中，诏令守門武士不得讓群臣進入。群臣中如周勃、灌嬰等人都不敢進宮。這樣過了十多天，樊哙闖了進去，後面群臣緊緊跟随。看到劉邦枕着一個宦官躺在床上。衆臣見到劉邦之後，痛哭流涕地說：“始陛下與臣等起豐沛，定天下，何其壯也！今天下已定，又何憊也！且陛下病甚，大臣震恐，不見臣等計事，顧獨與一宦者絕乎？且陛下獨不見趙高之事乎？”于是劉邦笑着勉強從床上起身。
蝼蟻尚且偷生，何況是執掌天下的皇帝。那麼，劉邦為什麼放棄治療？《史記》是這樣解釋的：呂後請了良醫為他醫治，劉邦詢問病情，醫生進言：“病可治。”劉邦聽了不但不高興，還罵醫生說：“吾以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”不願意繼續治療，賜給醫師五十斤黃金，令醫師離去。
在晚年的時候，劉邦已經接受了儒家學說是以看開了生死，這一點從劉邦班師回朝之時前去祭祀孔子也可以看出。人固有一死，劉邦想向一個真英雄一樣的死去，如若不然，劉邦會在病危之時有如此英雄氣概？
從一介草根到九五之尊的皇帝世間的酸甜苦辣早已嘗盡，在臨死前能看淡生死也不足為奇。簡單說，劉邦這句話就是我們現在所說的“生死有命，富貴在天”的意思。即劉邦之是以拒絕醫治，是因為他認為自己的壽命長短決定于上天。上天若想讓他繼續活下去，不治，病也可以好起來；上天若不想讓他繼續活下去，再怎樣高明的神醫來治療也無濟于事。
呂後看着彌留中的劉邦，問他死後人事的安排：“陛下百歲後，蕭相國即死，令誰代之？”劉邦說：“曹參可。”呂後問還有誰，劉邦說：“王陵可。然陵少戆，陳平可以助之。陳平智有餘，然難以獨任。周勃重厚少文，然安劉氏者必勃也，可令為太尉。”呂後再問，劉邦說：“這以後，也不是你會知道的。”意指呂後也無法活那麼久。
秦朝因為秦始皇的突然離世，導緻秦朝迅速滅亡的一幕幕還曆曆在目。劉邦知道自己已經病入膏肓再怎麼醫治也是浪費時間，眼前對于他來說就是争取時間盡早安排後事。如果等他突然去世後世卻沒有安排，那麼朝廷一定會陷入動蕩之中。
盧绾與數千騎居塞下候伺，幸上病愈自入謝。四月甲辰，高祖崩長樂宮。四日不發喪。呂後與審食其謀曰：“諸将與帝為編戶民，今北面為臣，此常怏怏，今乃事少主，非盡族是，天下不安。”人或聞之，語郦将軍。郦将軍往見審食其，曰：“吾聞帝已崩，四日不發喪，欲誅諸将。誠如此，天下危矣。陳平、灌嬰将十萬守荥陽，樊哙、周勃将二十萬定燕、代，此聞帝崩，諸将皆誅，必連兵還鄉以攻關中。大臣内叛，諸侯外反，亡可翹足而待也。”審食其入言之，乃以丁未發喪，大赦天下。
死于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日。死時六十二歲（虛歲），葬于長陵，谥号為高皇帝，廟号是高祖。一般都稱為漢高祖劉邦。
他開創的漢朝奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化制度。在南北朝時期，印度佛教的傳入，對儒家文化又産生了影響，了解漢朝的政治和文化制度，有助于我們了解中國古代的文化。