208年劉表死後，霍峻帶着部隊投奔劉備，非常受劉備信賴。212年劉備在葭萌關聽從龐統的計策，南下攻打成都，留霍峻守衛。如題主所說，霍峻拒絕了張魯的勸降，然後又打退了劉璋派去抄劉備老家的部隊。這在期間，霍峻沒有向劉備求援，為劉備得到益州赢得了時間和兵力。213年劉備平定益州，封霍峻梓潼太守，與巴西太守張飛共同負責益州北部邊境的防禦，是劉備手下的重臣。217年霍峻病逝。劉備說，這樣的人于國有大功，我一定要親自去吊唁。
劉備這個交際狂人，他到了益州以後，依舊沒有收斂。劉璋對他是留了一手的，沒有讓他前往成都，而是自己到了涪城親自迎接劉備。意思很明确，這個成都暫時就不要去了，先北上把張魯滅了再說。劉備在涪城大吃大喝了幾天，随後便直奔葭萌關而去。讓人奇怪的是，劉備到了葭萌關，沒有忙着跟張魯打仗，而是選擇了在當地廣交好友，收攬人心。老毛病又犯了，劉璋立刻意識到了問題，是以不斷催促劉備對抗張魯，現在要趕劉備走是不可能的了，是以劉璋憤怒之下，把那個請劉備入川的張松給宰了。
霍峻在葭萌關的堅守為劉備圍攻雒城、荊州援軍達到免除了後顧之憂。平定西川後，劉備以霍峻堅守葭萌關之功，封其為任為梓潼太守、裨将軍，讓其與張飛一同守備益州北部的門戶。霍峻在任三年病逝，葬于成都。劉備得知後十分悲痛，他對諸葛亮說，如果當初沒有霍峻堅守葭萌關，我何以拿下西川？霍峻有功于國，像他這樣優秀的将領，我必須親自前往吊唁。于是劉備參加了霍峻的葬禮，并在墓前留宿一晚，足見劉備對其重視。
劉備是君，霍峻是臣，君為臣守墓，這是何等的榮耀，連龐統、法正也沒有這個待遇，但劉備做到了，這是劉備為了感謝霍峻在生前對自己的功勞，這就說明了劉備對霍峻是相當信任和敬重。而霍峻作為蜀漢名将率領數百人緊守城池一年，拒絕張魯勸降，擊退劉璋手下萬人圍攻，也被載入蜀漢史冊。