208年刘表死后，霍峻带着部队投奔刘备，非常受刘备信赖。212年刘备在葭萌关听从庞统的计策，南下攻打成都，留霍峻守卫。如题主所说，霍峻拒绝了张鲁的劝降，然后又打退了刘璋派去抄刘备老家的部队。这在期间，霍峻没有向刘备求援，为刘备得到益州赢得了时间和兵力。213年刘备平定益州，封霍峻梓潼太守，与巴西太守张飞共同负责益州北部边境的防御，是刘备手下的重臣。217年霍峻病逝。刘备说，这样的人于国有大功，我一定要亲自去吊唁。
刘备这个交际狂人，他到了益州以后，依旧没有收敛。刘璋对他是留了一手的，没有让他前往成都，而是自己到了涪城亲自迎接刘备。意思很明确，这个成都暂时就不要去了，先北上把张鲁灭了再说。刘备在涪城大吃大喝了几天，随后便直奔葭萌关而去。让人奇怪的是，刘备到了葭萌关，没有忙着跟张鲁打仗，而是选择了在当地广交好友，收揽人心。老毛病又犯了，刘璋立刻意识到了问题，所以不断催促刘备对抗张鲁，现在要赶刘备走是不可能的了，所以刘璋愤怒之下，把那个请刘备入川的张松给宰了。
霍峻在葭萌关的坚守为刘备围攻雒城、荆州援军达到免除了后顾之忧。平定西川后，刘备以霍峻坚守葭萌关之功，封其为任为梓潼太守、裨将军，让其与张飞一同守备益州北部的门户。霍峻在任三年病逝，葬于成都。刘备得知后十分悲痛，他对诸葛亮说，如果当初没有霍峻坚守葭萌关，我何以拿下西川？霍峻有功于国，像他这样优秀的将领，我必须亲自前往吊唁。于是刘备参加了霍峻的葬礼，并在墓前留宿一晚，足见刘备对其重视。
刘备是君，霍峻是臣，君为臣守墓，这是何等的荣耀，连庞统、法正也没有这个待遇，但刘备做到了，这是刘备为了感谢霍峻在生前对自己的功劳，这就说明了刘备对霍峻是相当信任和敬重。而霍峻作为蜀汉名将率领数百人紧守城池一年，拒绝张鲁劝降，击退刘璋手下万人围攻，也被载入蜀汉史册。