提到愛新覺羅.永璘這個名字，不太熟悉清史的讀者可能對乾隆皇帝的這位皇子略覺陌生，但是對間接導緻清王朝滅亡的清末大貪——永璘的後人鐵帽子王奕劻卻是幾乎人人盡知。這對祖孫相同之處是一樣斂财，所不同的地方是永璘除了對金錢的貪婪以外對權力沒有任何興趣，而奕劻卻是個“五毒俱全”家夥，他不但貪财而且還好酒戀色，同時還十分熱衷于争權奪勢。因為這樣，清遜帝溥儀在其死後，其家人在請谥時，溥儀以奕劻乃亡清之禍首，堅決不肯為其賜好谥，最後在父親載沣的力争下，才給奕劻一個“密”字谥号。
永璘生于乾隆三十一年（公元1766年）五月十一日，系乾隆帝第十七子，生母為孝儀純皇後魏佳氏，他與乾隆帝的第十五子也就是未來的嘉慶帝是同父同母的親兄弟。而且他還有兩個未及成年就夭折的同胞兄弟皇十四子永璐，皇十六子（未命名即死）。
永璘出生時乾隆帝已經五十有六了，老來得子的乾隆帝對永璘難免偏愛些，這偏愛對永璘的成長影響頗大。永璘日後之不服管教、頑劣膽大，還有不遵禮法都和父皇有莫大的關系。
更不幸的事是，在永璘還未滿九歲時其生母孝儀純皇後魏佳氏（時為皇貴妃）就因病早逝，乾隆帝隻好永璘交與穎貴妃巴林氏代為撫養。由于永璘頑劣，作為養母的穎貴妃在幾次試着糾正永璘性格不果後便無奈的放棄了。正因為如此，在穎貴妃身邊生活五年的永璘雖然文不成、武不就，但他與養母之間的關系相處的非常融洽。也是因為這樣，永璘在成親分府居住以後每逢養母壽辰之日其必親往宮中叩謝，極盡孝子之道。
為了鍛煉皇子的各項能力，乾隆帝像他的阜爺爺一樣經常帶諸子們出巡。到乾隆四十九年（公元1784年）正月起，已經十九歲的永璘正式與諸皇兄們一起随侍父皇乾隆帝南巡江南各地或者北上祭祀盛京三陵。
由于永璘不學無術，而其父皇偏愛以天下第一詩人自居，于路上難免經常會吟上幾句自诩無人能及的詩句。每逢這時，永璘的幾位學而有成的皇兄們都會和上幾句。隻有永璘既不會吟詩更不會作對，為了免遭父皇訓斥，永璘每逢這時都會躲得遠遠的。隻有被乾隆帝使人召喚，永璘方珊珊來遲的挨到父皇身邊，裝傻充楞的等待乾隆帝教訓自己。見老兒子一副死豬不怕開水燙的樣子，乾隆帝是恨也不是愛也不是，隻好當着諸皇子之面痛斥他一頓。永璘到是聽話，父皇訓一句他就叩個首，口口稱自己會痛改前非，然而他離開乾隆帝之後便立即把自己的承諾抛到九天之上，自己原來什麼樣還是什麼樣。
這樣一來，永璘雖系自己的愛子，但乾隆帝自然排他排出在自己的繼承人之外。這個時候乾隆帝最器重的是皇十一子永惺與皇十五子永琰，外界均認為乾隆帝的未來繼承人必然在他們兩人之間産生，雖然乾隆帝早在乾隆三十八年（公元1773年）已經密秘立皇十五子永琰為自己的繼承人了。
由于雍正帝建立的秘密立儲制度的實施有效，到乾隆朝時諸皇子之間的争儲之争雖然不再激烈，但有意争儲的皇子依然為此較着勁。隻有永璘毫不在意，是以他公開向諸皇兄言道：“縱使帝位多如雨落，亦不能滴到吾頂，惟求諸兄見憐，他日承繼大統後，俾将和紳宅第賜弟入居，則弟願足矣！”
得知兒子此語，恨鐵不成鋼的乾隆帝在乾隆五十五年（公元1790年）再封諸子時，皇十一子永惺被晉封為成親王，皇十五子永琰被晉封為嘉親王，隻有永璘被封為貝勒之爵。
雖然永璘因能力低而封爵低，但乾隆帝卻從另一方面給老兒子做了補償，那就是永璘的貝勒府建成後，乾隆帝特别賜與準備移居新居的永璘本利共值四萬八千四百十三兩的白銀當鋪與他，用以滿足永璘物資上的享用。
嘉慶帝在嘉慶四年（公元1799年）正式掌權時，雖然胞弟無任何文武之才，但他顧戀親親之情，是以他在晉封皇兄儀郡王永璇為親王的同時，還是封永璘為惠郡王（後改慶郡王），并将已經獲罪被賜死的和紳的宅第一半賜與永璘。
整個嘉慶朝時期，作為慶郡王的永璘除了吃喝玩樂之外毫無建樹，而且還屢次違規越禮，但嘉慶帝念他為自己惟一親弟隻是略作薄懲了事。
嘉慶二十五年（公元1820年）三月十一，正在拜谒東陵的嘉慶帝得到報告，說是慶郡王永璘病笃，接到報告的嘉慶帝為了讓弟弟死而無憾，同時也是為弟弟祈福，立即下诏晉封已經為郡王長達二十一的永璘為親王。盡管這樣，僅做了三天慶親王的永璘還是因為病入膏肓而去世，這一年他五十五歲。
在東陵的嘉慶聞迅悲難自禁，立即命自己的皇二子綿甯（道光帝）、皇四子綿忻代替自己前往慶親王府緻哀，并行三叩首之大禮。當嘉慶帝完成祭陵回京時，他連宮門都沒入就前往慶親王府親自悼念亡弟，同時下旨為永璘予谥曰“僖”。其爵位由永璘第三子綿慜降襲為慶郡王。