現代此前釋出的SEVEN概念車量産之後被稱之為Ioniq 7，這是一台大型 SUV，但我們還沒有看到 Ioniq 6 的量産版。好消息是一輛 Ioniq 6原型車在歐洲接受了最終測試，僞裝的程度略低，是以車身設計的細節，乃至内飾都可以有很初步的了解。
後備箱蓋上的僞裝切口可能用于後置攝像頭和第三個刹車燈，而暴露的後擋風玻璃證明 Ioniq 6将是轎車，而不是更加優美的掀背車。現代對特斯拉 Model 3進行了研究，使用了降低風阻的設計理念放在自己的新車之上，并展示了一個微小的四分之一後窗，同時掩蓋了隐藏彈出式門把手。車頂線向後傾斜，這将肯定會對後排乘客的可用頭部空間進一步壓縮，是以後排的乘坐體驗預計不會太好。
車頭方面，引擎蓋上有讓人不了解的兩個切口，前燈與 Prophecy 概念車的前燈有很大不同，并且在攝像頭和停車傳感器上使用了僞裝進行遮蓋。同樣引人注目的是車牌正下方的大型雷達傳感器，預計将會提供更進階别的駕駛輔助系統。
現代将該車型的釋出推遲到 2022 年年中，以将車身拉伸 20 毫米（0.8 英寸）并重新設計保險杠。此外，《南韓經濟日報》早在 2021 年 8 月就報道了工程師們希望使用更大的 77.4 千瓦時電池而不是 72.6 千瓦時電池組。這将會打來更大的電池組容量，提升續航裡程。