现代此前发布的SEVEN概念车量产之后被称之为Ioniq 7，这是一台大型 SUV，但我们还没有看到 Ioniq 6 的量产版。好消息是一辆 Ioniq 6原型车在欧洲接受了最终测试，伪装的程度略低，所以车身设计的细节，乃至内饰都可以有很初步的了解。
后备箱盖上的伪装切口可能用于后置摄像头和第三个刹车灯，而暴露的后挡风玻璃证实 Ioniq 6将是轿车，而不是更加优美的掀背车。现代对特斯拉 Model 3进行了研究，使用了降低风阻的设计理念放在自己的新车之上，并展示了一个微小的四分之一后窗，同时掩盖了隐藏弹出式门把手。车顶线向后倾斜，这将肯定会对后排乘客的可用头部空间进一步压缩，所以后排的乘坐体验预计不会太好。
车头方面，引擎盖上有让人不理解的两个切口，前灯与 Prophecy 概念车的前灯有很大不同，并且在摄像头和停车传感器上使用了伪装进行遮盖。同样引人注目的是车牌正下方的大型雷达传感器，预计将会提供更高级别的驾驶辅助系统。
现代将该车型的发布推迟到 2022 年年中，以将车身拉伸 20 毫米（0.8 英寸）并重新设计保险杠。此外，《韩国经济日报》早在 2021 年 8 月就报道了工程师们希望使用更大的 77.4 千瓦时电池而不是 72.6 千瓦时电池组。这将会打来更大的电池组容量，提升续航里程。