劉邦在擊敗項羽，當上了皇帝之後，出現了一個很小的尴尬。那就是如何對待自己老爹劉太公的問題。如果于公而言，自己是皇帝，屬于天子，天子就是上天的兒子，連史料中，都不惜要寫一個很傳奇的事情。
比如，龍和自己母親交媾的情節，來證明自己的身份地位，如果現在和劉太公還是以父子相稱，反而有些很難說的過去。于私則劉太公真的是自己的爹，這一點誰也不可否認，要是讓自己的爹下跪，于倫理不符，這樣做也是很難的。
劉邦必須選擇一個比較合适的方式，緩解一下小小的尴尬，讓自己可以名正言順地執行父子裡，還不會和正常禮節相沖突。于是太上皇的名詞就出現了。
劉邦和他的手下玩了一個文字遊戲，皇帝是秦始皇發明的，他并沒有追封什麼太上皇，原因在于，秦國本身就是有宗祠，沒有必要多此一舉。劉邦本身就是平頭百姓，那就必須要在皇帝這個名詞上做一些文章。
太上皇，顧名思義，那就是皇帝以上的皇帝，一個有着最貴身份的吉祥物。劉太公就是以這樣一個吉祥物的身份，載入史冊。劉太公本身還是非常滿意的。因為這些年，劉太公并不喜歡劉邦，認為他沒啥出息。
當劉邦當上皇帝之後，劉太公的第一時間并不是高興，而是差點吓死。劉邦無賴犯渾的一面，他是見識過的，想讓劉邦認自己，似乎有些不切實際。但劉邦封他為太上皇之後，一切問題就迎刃而解，變得合情合理。
劉邦開了一個好頭，于是，在曆史上，也有了一些太上皇，當然，後來的太上皇并不全是吉祥物。有的太上皇，比如李淵，皇帝當得好好的，然後就被架空，最後不得不當上太上皇。有的太上皇，比如宋高宗趙構，清朝乾隆皇帝。他們根本不願意放權，又出于一些個人原因，不再當皇帝了。但這些太上皇，依然掌握着國家的重要權力，反而把真正的皇帝架空了。
無論後來有多少太上皇，太上皇的發明者劉邦，終于解決了倫理問題的尴尬，也長松了一口氣。劉太公也很開心的當着一個吉祥物式的太上皇，每天衣食無憂的度過了自己的餘生。這樣已經很不錯了，至少安安分分的生活，沒有了勾心鬥角，骨肉相殘。