刘邦在击败项羽，当上了皇帝之后，出现了一个很小的尴尬。那就是如何对待自己老爹刘太公的问题。如果于公而言，自己是皇帝，属于天子，天子就是上天的儿子，连史料中，都不惜要写一个很传奇的事情。
比如，龙和自己母亲交媾的情节，来证明自己的身份地位，如果现在和刘太公还是以父子相称，反而有些很难说的过去。于私则刘太公真的是自己的爹，这一点谁也不可否认，要是让自己的爹下跪，于伦理不符，这样做也是很难的。
刘邦必须选择一个比较合适的方式，缓解一下小小的尴尬，让自己可以名正言顺地执行父子里，还不会和正常礼节相冲突。于是太上皇的名词就出现了。
刘邦和他的手下玩了一个文字游戏，皇帝是秦始皇发明的，他并没有追封什么太上皇，原因在于，秦国本身就是有宗祠，没有必要多此一举。刘邦本身就是平头百姓，那就必须要在皇帝这个名词上做一些文章。
太上皇，顾名思义，那就是皇帝以上的皇帝，一个有着最贵身份的吉祥物。刘太公就是以这样一个吉祥物的身份，载入史册。刘太公本身还是非常满意的。因为这些年，刘太公并不喜欢刘邦，认为他没啥出息。
当刘邦当上皇帝之后，刘太公的第一时间并不是高兴，而是差点吓死。刘邦无赖犯浑的一面，他是见识过的，想让刘邦认自己，似乎有些不切实际。但刘邦封他为太上皇之后，一切问题就迎刃而解，变得合情合理。
刘邦开了一个好头，于是，在历史上，也有了一些太上皇，当然，后来的太上皇并不全是吉祥物。有的太上皇，比如李渊，皇帝当得好好的，然后就被架空，最后不得不当上太上皇。有的太上皇，比如宋高宗赵构，清朝乾隆皇帝。他们根本不愿意放权，又出于一些个人原因，不再当皇帝了。但这些太上皇，依然掌握着国家的重要权力，反而把真正的皇帝架空了。
无论后来有多少太上皇，太上皇的发明者刘邦，终于解决了伦理问题的尴尬，也长松了一口气。刘太公也很开心的当着一个吉祥物式的太上皇，每天衣食无忧的度过了自己的余生。这样已经很不错了，至少安安分分的生活，没有了勾心斗角，骨肉相残。