在楊露禅的三個兒子中，排行第二的楊班侯是最為出衆的。他不僅得到楊露禅真傳，而且臂力過人，拳法精妙，在武林中更是聲名鼎盛。然而出人意料的是，他卻在名聲最盛時突然隐退武林，這究竟是怎麼回事呢？
1837年，38歲的楊露禅喜得貴子，他的夫人為他生下了次子楊班侯。看着襁褓中的兒子，楊露禅露出了歡喜的笑容，因為他知道他的一身武藝将會後繼有人，并被發揚光大了。
楊家是直隸廣平府南關的殷實之家。楊露禅有着天生的商業眼光，再加上他人緣好、交際廣，是以他總能高瞻遠矚，先人一步看到商機。他先後倒賣過煤土、做過廚師、擺過糧攤，而且不管做什麼，賺錢仿佛都是很容易的事情。
不過，楊露禅對錢财并不看重，他嗜武成癡，一心想成為武林高手。是以他年輕的時候，四處拜訪隐士高人和國術名家，光是為了能學陳氏太極拳，就曾三次到河南陳家溝拜訪陳氏太極拳傳人陳長興。
本來，陳氏太極拳有“傳族不傳外”的規矩，他一個異姓人想學拳，可能性不大。不過，為了能學到真功夫，他硬是免費給陳長興做傭工，最終以其堅定的恒心，打動了陳長興，讓陳長興終于違背祖規，把他收為徒弟。
楊露禅在陳家溝苦練十八年，終于藝成。
學得神功回到家鄉時，一下子轟動了整個廣平府。一些國術好手聽說他學回了陳氏太極拳，紛紛前來找他比武，結果都敗在了他手下。是以不光愛好國術的人，就連80歲老頭或者牙牙學語的小孩，都知道他武藝高強，人莫能及。
其實，在楊班侯出生前，他的兄長楊鳳侯一直被楊露禅當作接班人，并受到楊露禅的悉心培養。
楊鳳侯天資過人，性情溫和，最難得的是他自幼好武，這一點讓楊露禅十分高興。
是以楊露禅每天教武不辍。為了訓練楊鳳侯的内外功夫，還給他制定了相當多的練習内容。好在楊鳳侯從不叫苦喊累，他三更開始練功，白天又與其他師兄弟們一起學習武藝。哪怕到了晚上睡覺的時候，他躺在床上，還在鑽研所學的拳法。是以，他在武藝上進步神速，頗有些英雄老子兒好漢的模樣。
最讓楊露禅欣慰的是，楊鳳侯的悟性極高。習武不久，他就悟出，練習太極拳的訣竅主要在于意念，也就是要做到“心無所思，耳無所聞，目無所見”，進而真正達到靜極生動的狀态。久而久之，楊鳳侯在少年時便武藝精進，在數次與人切磋武藝時，都輕松取勝，是以在廣平府年少成名。
可惜的是，楊鳳侯夭折了，這讓楊露禅痛徹心扉。
沒有比較就沒有傷害。等到楊班侯習武的時候，楊露禅便以楊鳳侯習武的标準來要求他。雖說楊班侯也很有學武的潛質，但是比起楊鳳侯的天賦，還是差了那麼一點。是以楊露禅對他更為嚴厲，不僅要求他晝夜不息練功，而且還常常因他不能按時完成訓練任務，對他進行體罰。經常處于苦累之中的楊班侯，常常有逃走的沖動。但是由于畏懼楊露禅，始終不敢行動，也就不得不按楊露禅的要求苦練武藝。
嚴師出高徒，挺過了魔鬼教學的楊班侯，果然習得真傳，并悟出拳法奧妙。在拳刀槍杆中，他最擅長距踴，也就是跳躍的功夫。彈跳能力很強，如猿猴一般，同時臂力驚人的楊班侯，更是把太極大杆舞得出神入化。
楊露禅當時已經是著名拳師，經常有武林高手來找他比武。結果有一次，他失手把對方打成了重傷。對方報官後，他為了躲避官府追捕，隻得背井離鄉，逃到了北京城。
那時，楊鳳侯已經夭折，弟弟楊健侯也已經跟着楊班侯在楊露禅的教導下開始習武。也許是因為楊鳳侯夭折，讓楊露禅受了打擊，是以在對兄弟倆習武一事上，楊露禅隻恨不能馬上把一身武藝教給他們，是以每天要求嚴厲，并要求他們練習無息。楊露禅說，吃得苦中苦，方為人上人。
是以，等楊露禅出逃北京城時，兩兄弟已經得其真傳。
自他走後，楊班侯每天就自覺帶着楊健侯夏練三伏，冬練三九，照樣苦練不止。兩人在不斷練習的過程中，也經常探讨太極奧義，并且還不斷以武會友，如此在武藝上更加精進。
等到楊露禅寫信讓楊班侯去北京時，他已經19歲了。數年不見父親，他看到父親已經是端王府裡的拳師了。
原來，楊露禅初到北京時，為了掩人耳目，在“天義順”醬菜園掌櫃張四胖那裡做了個教書先生。
張四胖家的醬菜專供皇室和王府，是以張四胖與皇親貴族們關系很是密切。家大業大的張四胖還雇了20多個武藝高強的家丁看家護院，白天這些家丁打拳練武，夜裡分班輪值。
楊露禅每天教張四胖的兩個兒子讀書識字。那些家丁在院子裡舞槍弄棒，他從不多看一眼。張家上下也都隻把他看作一個文弱的教書先生。
當然，習武之人難免會結下梁子。
有一天半夜，正在書房休息的楊露禅，突然聽到外面有響動。他披衣起床，順着聲音來到了後花園，看到十幾個拿着兵器的盜匪，正與家丁動手。眼看家丁紛紛被打倒在地，楊露禅救人心切，于是疾步上前，幾拳就把盜匪打倒一片。盜匪見遇到了高手，隻得認輸，并承諾與家丁的恩怨一筆勾銷，楊露禅這才放他們走。
楊露禅武藝高強的事就這樣被大家知曉了。楊露禅不願意拖累張四胖，把他在老家傷人的事情告訴了張四胖。張四胖為人熱情，為了幫助楊露禅，他便把楊露禅介紹到端王府教拳，而楊露禅也是以免去了官司之苦。
安頓下來後，楊露禅寫信給楊班侯，讓他到京城來發展。在楊露禅的推薦下，楊班侯與他一起在端王府教拳。
楊班侯年紀不過二十，竟做了王府的拳師，這讓一些武林高手很是不服。再加上楊班侯性格剛烈，又好打抱不平，是以到京城時間不長，卻打遍了京城強梁，而且從無敗績。他也很快就名震京城，和楊露禅一樣，有了“楊無敵”的美名。
文無第一，武無第二。習武的人向來喜歡争高低。當時有個叫“雄縣劉”的著名拳師，也在另一王府教拳。他見楊班侯風頭無兩，心中極不服氣。
原來，雄縣劉的武藝十分高強，他生得魁梧強壯，勇武有力，經常在衆人面前表演掌碎大石的功夫。據說他一掌拍在大石上，大石無不碎裂。他還能以二指夾數枚銅錢，隻是輕輕一捏，銅錢就成了齑粉。很多看過他的表演的人，無不被他的千斤神力折服。
有一次，楊班侯與人在酒館喝酒。席上有人問楊班侯，若是讓他與雄縣劉比武，誰厲害？楊班侯笑言，那肯定是雄縣劉厲害，我不及他。沒想到剛好旁桌吃飯的正是雄縣劉的徒弟，那徒弟回去後，便故意在雄縣劉面前說，楊班侯口出狂言，說若比武，雄縣劉必是手下敗将。雄縣劉聽罷怒不可遏，立刻就沖到楊家想要一較高低。結果楊班侯外出，讓他撲了個空。
楊班侯回家後，家人便把雄縣劉來找他比武的事情告訴了他。楊班侯為了化解誤會，就登門拜訪雄縣劉。結果二人話不投機，雄縣劉伸出壯臂于桌上，表示隻要楊班侯能拿住他手臂，使他不得動彈，他便認輸。
沒想到楊班侯以借力之功，不僅讓雄縣劉不得動彈，還輕輕一舉，就讓他雙腳離地半尺。雄縣劉仍不服，又與楊班侯比技擊。結果一招就被楊班侯打得跌出三四丈遠。
雄縣劉依然不服，又與楊班侯約武比大杆，并約定好地點和時間。
結果，到了那天，楊班侯早早就在比武的地方等候了，可是雄縣劉卻遲遲不來。後來才知道，雄縣劉一大早就帶着徒弟離開了京城，回老家去了。
楊班侯是京城裡可圈可點的武藝高手，他在武林界更是聲名鼎盛，一時慕名拜師學藝者更是絡繹不絕。然而讓人意外的是，他在名聲鼎盛時，卻突然隐退武林了。這也讓諸多學武之人深感疑惑，卻遲遲解不開這個謎。
其實，楊班侯之是以這樣做，與列強入侵有很大關系。
當時的他，由于武藝高強，被王爺推薦到旗營擔任了旗兵們的教官。由于他訓練旗兵很有一套，是以清政府還授予了他藍翎武德騎尉一職。雖說這是個五品官職，但對于毫無根基的楊班侯來說，已經是相當不錯了。
後來，英法聯軍入侵中國，把洋槍洋炮對準了北京城。鹹豐皇帝逃到熱河，英法聯軍如入無人之境，還一把火燒了圓明園。楊班侯見國家受辱，同胞被害，十分憤怒，号召有愛國之心的軍人和老百姓，積極參加抵禦外敵的戰鬥。并且在激鬥中，數次單槍匹馬殺入侵略軍，把對方打死打傷不少，給嚣張的侵略軍造成了威脅。
然而，留在京中主事的官員，見楊班侯打死了洋鬼子，竟吓破了膽，立刻就把他開除出軍隊，并驅散了那些參加抗戰的老百姓。
楊班侯見清政府對外奴顔婢膝，對内欺淩百姓，心中對清政府十分失望。氣郁之下，他再也不肯留在京城，于是他打點了行李回家鄉去了。
楊班侯為了培養更多武學之士抵禦外敵，終日指點徒弟學藝，并培養他們的血性和愛國情懷。結果積勞成疾，再加上心中氣郁難消，結果竟大病而死，卒年才55歲。