太平公主出生年份尚無确切說法。根據她第一次結婚的時間和她的哥哥李旦出生的時間推定，她可能生于665年（麟德二年）前後，是唐高宗和武後的最後一名子女。因太平公主的母親是女皇武則天，是以，這也注定了她的一生要像母親一樣活在政治的風口浪尖上。
武則天經常說：“我的女兒與我一樣。”不過，武則天并沒打算将皇位傳給太平公主，或許，她已經飽嘗女人當皇帝的苦楚，不想讓女兒重蹈覆轍，武則天最終将皇位傳給了自己的兒子。武則天是獨斷專行的，她根本不會考慮女兒的感受，太平公主不想在這個女權膨脹的年代屈居人下，亦不想認同比自己能力低下的兄弟繼承大統。
李顯受武則天蔭福，順理成章地成為了皇帝。雖說，李顯能力平平，不過，他的老婆和女兒都是不遜于武則天的狠角色。皇後韋氏陪伴李顯那麼多年，受盡苦楚卻始終堅韌不拔。她的野心是天生的，她将吃到的所有苦頭，都當作李氏對她的虧欠。終于，在一個月黑風高的夜晚，韋皇後與她的女兒安樂公主毒死了皇帝李顯。
韋後即将效仿武則天坐上龍椅，為了讓自己成為第二任女皇帝，她拉攏了身邊一切力量，包括上官婉兒。為了讓自己的龍椅坐得長久，韋氏還找到了太平公主，希望小姑子能夠給予自己幫助。可惜的是，韋後的算盤打錯了，太平公主雖為武則天之女，但是，她身體中亦流淌着李氏之血，是以，她怎會甘心将李家的天下拱手讓給韋氏呢？
更何況，太平公主曾距離皇位僅有咫尺之遙，若非武則天讓位給李顯，她早已“女承母業”繼承大統，哪輪得到韋氏母女像跳梁小醜一般在她面前作戲呢？
韋後的僭越，終于使太平公主不再沉默，她及時聯系了自己的侄子李隆基，在某天，突然發動宮變，将以韋氏為首的後黨誅殺殆盡。韋後倒台後，太平公主完全可以效仿母親繼承大統，況且，此時的太平公主擁有得天獨厚的優勢，文武大臣有半數是太平公主的親信，七個宰相中有五個是太平的門生。
然而，太平公主卻聰明的選擇了退居幕後，将江山送給唐睿宗李旦，坐在家中把持朝政。
那麼，為什麼最後太平公主會于李隆基交惡呢？
因為太平公主的兒子薛崇簡，其墓志銘上的隐晦記載，後人多推測：她可能與李隆基之間有着一段不清不楚的關系。倘若此事為真，那麼，這極有可能成為李隆基與太平公主決裂的導火索。
薛崇簡是太平公主與薛紹的兒子，因為，薛崇簡吸取了父母的優秀基因，是以，他的長相自然出衆。李隆基幼時，經常去姑媽太平公主家做客，與薛崇簡這個年齡相仿的少年相談甚歡，兩人之間的關系愈發親密。随着時間推移，兩人都成長為年輕力壯的小夥子，在一次偶然的接觸中，李隆基突然發現：自己對薛崇簡的感情遠比友情複雜。
最終，在一番陰差陽錯下，李隆基對薛崇簡産生了别樣的情愫。
韋皇後要對太平公主動手之時，薛崇簡急忙跑到好友李隆基面前，請求他幫助自己的母親。李隆基二話不說，當即派人支援太平公主。出于某種情感，李隆基絕不會讓薛崇簡失望。于是，在李隆基的幫助下，太平公主終于在大明宮中，将韋皇後和她的女兒砍成肉泥。隻是，太平公主不知道，李隆基幫助她的初衷竟是因為她的兒子崇簡。
唐睿宗李旦上位後，朝廷終于恢複甯靜。李隆基得以與薛崇簡享受了一段平安喜樂的時光，在此期間，二人北上長城，南下餘杭。他們回到長安後，回到薛崇簡的府上，正趕上太平公主入宮與群臣議政，兩人便躲在屋子裡，親密地抱在一起。突然之間，房門被人打開，一張怒不可遏的臉映入眼簾，太平公主滿臉肌肉糾結。
因為，她根本想不到自己的兒子竟與李隆基有斷袖之癖。
在此之前，宮裡時常流傳着李隆基與薛崇簡之間不清不楚的關系，太平公主不敢相信。如今，太平公主不過略施小計，便發現了這個驚人的真相。
太平公主最愛的兒子，和最信任的侄子，竟在朝夕之間雙雙背叛，這個結果是太平無法接受的。太平公主哭着跑出薛府，一個人來到母親的無字碑前，涕淚橫流。她對自己最敬愛的母親哭訴着，這麼多年，她雖高居權力巅峰，連嚣張的武三思、歹毒的韋皇後都懼她三分，但卻沒想到，最終，親人與皇位通通離她而去，除了權力外，她已失去了一切。
怒火中燒的太平在無字碑前暗暗發誓：她要用手中僅剩的權力報複這個讓她困頓不堪的世界，報複所有背叛她的家夥。當即，太平将自己的親信禁衛軍總領崔缇叫到身邊，規劃了一幅篡奪大權的藍圖，她要掌控整個朝廷，奪回自己應得的皇位。薛崇簡極力勸阻母親不要廢掉李隆基，然而，此時的太平已怒不可遏，她命人鞭打了薛崇簡，執意要做第二個女皇。
李隆基目睹醜事敗露，料到太平公主會針對自己，他先人一步命王毛仲組織了三百私兵，親自率軍鏟除了太平公主的羽翼。太平公主終究隻是一介女流，她在人生的最後一場政變中因怒火失去了先機，當她謀劃好奪權大計時身邊的親信已被李隆基誅殺殆盡。最終，太平公主被賜死，薛家除薛崇簡外滿門被殺。正史記載：李崇簡至太平公主事敗後受到唐玄宗的榮養。
其實，事實并不是如此。
自己的母親太平公主敗後，失落的薛崇簡遠離長安，來到蒲州落戶了。其墓志《大唐故袁州别駕薛府君墓志銘并序》中則顯示：薛崇簡尋坐事谪居于溪州數年，谪居中，其妻方城縣主武氏，于開元十二年病逝于溪州。妻亡後不久，朝廷起複他為袁州别駕，但是，因心情郁悶、懷才不遇，最終，在開元十二年九月二十三日病逝于袁州官舍，并于開元十四年葬于黃山之原。
至此，太平公主與李隆基之間的恩怨因太平之死畫上了休止符，這個女人的權欲與野心化作泡影，終究沒能像自己的母親一樣身登大寶。