魏延是三國時期蜀漢的名将，說魏延被諸葛亮所排擠，這實際上是一個誤會，而誤會的引發來源于那本經典的古典名著《三國演義》。
三國演義之中的魏延被塑造成了一個有能力，但卻野心勃勃的野心家形象，諸葛亮一早就認定魏延腦後有反骨，日久必反。是以哪怕是諸葛亮臨死的時候，都設下了最後一個針對魏延的計謀，利用馬岱将魏延給坑死了。在三國演義之中諸葛亮臨死都不放過魏延，可見諸葛亮對魏延成見之深，那麼魏延受到排擠不就是順理成章，天經地義的事情了嗎？但三國演義雖然經典，但其并不是曆史，在真實的曆史之中，諸葛亮非但沒有排擠魏延，還對魏延極為重用。
劉備死後，諸葛亮作為蜀漢的丞相，手握蜀漢的軍政大權。魏延雖然是蜀漢的重将，但其無論是地位與權力還是在蜀漢的影響力都遠遠無法與諸葛亮相比，魏延根本就對諸葛亮沒有威脅，諸葛亮也就犯不着排擠魏延。事實上魏延在諸葛亮掌握蜀漢的時期，非但沒有被排擠，反而受到了極大的重用。
魏延在諸葛亮掌權期間，可以說是屢屢戰功，而諸葛亮也是對于魏延不吝賞賜，加官進爵，看不出一點排擠的樣子。在諸葛亮掌權時期，魏延先後獲封丞相司馬，涼州刺史，後來又因為魏延的軍功，授予假節，封南鄭侯，征西大将軍。這都是在諸葛亮掌權的時間内魏延獲得的提拔。由此可見，諸葛亮非但沒有大燕魏延，反而對魏延極為重用，否則魏延也不會有機會立下如此之多的功勞。
諸葛亮沒有排擠魏延的另一個證據就是，當時魏延與劉琰不和，作為丞相的諸葛亮的處理是讓劉琰向魏延寫信道歉，由此可見諸葛亮對于魏延回護。至于曆史上著名的子午谷奇謀，諸葛亮作為主帥，魏延是其手下的将領，魏延獻計理所應當，諸葛亮不采納也屬于有自己的考慮屬于正常，并不能說因為諸葛亮沒有采納魏延的計劃，就說諸葛亮在排擠魏延。當初諸葛亮同樣反對劉備伐吳，但劉備沒聽，這能說明劉備就排擠諸葛亮了，伐吳失敗白帝托孤，劉備最信任的仍然是諸葛亮。
魏延在曆史上的死因也是因為和楊儀争權，而非是什麼諸葛亮的設下的計謀。是以在真實的曆史上諸葛亮并沒有什麼排擠魏延的實質性證據，說諸葛亮排擠魏延多是出于三國演義描寫帶來的誤會。