原有方案沿襲一戰老路
1939年10月，曼施坦因被派往剛剛組建的A集團軍群參謀長，準備參加對法國的進攻。此前，其和龍德施泰特上将一起，剛剛指揮南方集團軍群參加閃擊波蘭，俘虜了52萬餘波蘭軍隊，創造了記錄。
此番剛剛上任，曼施泰因本能地對自己即将執行的進攻方案有所抵觸。這份進攻法國的“黃色方案”，整體計劃是經過荷蘭進入比利時北部，擊敗英法聯軍，這實際上是第一次世界大戰期間“施利芬計劃”的翻版，而一戰最終的結局已經證明了該計劃的錯誤。
認為阿登山區為最佳攻擊方向
曼施泰因經過認真的分析，認為應該把攻擊的重點放在德法邊境上地形險惡的阿登山地。從那裡，德軍可以出其不意的一直突破到索姆河下遊，切斷聯軍補給線，完全合圍并消滅比利時境内的敵軍右翼主力，為在法國境内最後的決戰獲勝做準備。
為了印證自己想法的正确，曼施泰因特地拜訪了古德裡安，這位被視為最權威的坦克專家對其計劃給予了熱烈支援，堅定了曼施泰因的信心，他迅速向陸軍總部提出了自己的方案，德高望重的龍德施泰特也附信大力支援，雖然曼施泰因先後6次上書，卻遲遲沒有得到回音。
面見希特勒得償所願
焦慮的曼施泰因不得不通過私人信函和電話表達自己意願。固執的陸軍總部不堪其擾，于是于1940年1月下令解除其A集團軍群參謀長職務，任命他為第38軍軍長。但沒有想到這次調任卻給了“曼施泰因方案”起死回生的機會。因為按照慣例，新任軍長将得到元首希特勒的召見。
在2月的例行會見中，曼施泰因抓住機會向希特勒陳述了自己的計劃。希特勒聽後表示完全贊同，并訓示德國陸軍總部下達了新的作戰指令，完全依據曼施泰因提出的計劃，對兵力部署作出了重要修改，将主攻方向放在了阿登山區，在那裡布置了3個集團軍的精銳部隊。
5月10日，德軍開始了全面進攻，正如曼施泰因所料，德軍在西線戰場勢如破竹，英法聯軍猝不及防，損失慘重。在短短6個星期内，荷蘭、比利時、盧森堡、法國先後淪陷，英國軍隊徹底退出了歐洲大陸。
事後，曼施泰因因功晉升為上将。