原有方案沿袭一战老路
1939年10月，曼施坦因被派往刚刚组建的A集团军群参谋长，准备参加对法国的进攻。此前，其和龙德施泰特上将一起，刚刚指挥南方集团军群参加闪击波兰，俘虏了52万余波兰军队，创造了记录。
此番刚刚上任，曼施泰因本能地对自己即将执行的进攻方案有所抵触。这份进攻法国的“黄色方案”，整体计划是经过荷兰进入比利时北部，击败英法联军，这实际上是第一次世界大战期间“施利芬计划”的翻版，而一战最终的结局已经证明了该计划的错误。
认为阿登山区为最佳攻击方向
曼施泰因经过认真的分析，认为应该把攻击的重点放在德法边境上地形险恶的阿登山地。从那里，德军可以出其不意的一直突破到索姆河下游，切断联军补给线，完全合围并消灭比利时境内的敌军右翼主力，为在法国境内最后的决战获胜做准备。
为了印证自己想法的正确，曼施泰因特地拜访了古德里安，这位被视为最权威的坦克专家对其计划给予了热烈支持，坚定了曼施泰因的信心，他迅速向陆军总部提出了自己的方案，德高望重的龙德施泰特也附信大力支持，虽然曼施泰因先后6次上书，却迟迟没有得到回音。
面见希特勒得偿所愿
焦虑的曼施泰因不得不通过私人信函和电话表达自己意愿。固执的陆军总部不堪其扰，于是于1940年1月下令解除其A集团军群参谋长职务，任命他为第38军军长。但没有想到这次调任却给了“曼施泰因方案”起死回生的机会。因为按照惯例，新任军长将得到元首希特勒的召见。
在2月的例行会见中，曼施泰因抓住机会向希特勒陈述了自己的计划。希特勒听后表示完全赞同，并指示德国陆军总部下达了新的作战命令，完全依据曼施泰因提出的计划，对兵力部署作出了重要修改，将主攻方向放在了阿登山区，在那里布置了3个集团军的精锐部队。
5月10日，德军开始了全面进攻，正如曼施泰因所料，德军在西线战场势如破竹，英法联军猝不及防，损失惨重。在短短6个星期内，荷兰、比利时、卢森堡、法国先后沦陷，英国军队彻底退出了欧洲大陆。
事后，曼施泰因因功晋升为上将。